[实用新型]带电清除异物分离、收放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于电力行业的维护工具，具体地说是带电清除异物分离、收放装置。

背景技术

目前，人们一般采用无人机清除导地线上的异物，现有的无人机由固定连接的飞行器与机械臂手组成，清理过程中如果异物重量比较大，超出无人机的承载重量，会容易造成无人机故障甚至导致无人机坠毁，不仅损耗无人机寿命，造成财产损失，还可能砸伤地面行人，造成安全事故。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种带电清除异物分离、收放装置。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：带电清除异物分离、收放装置，包括连杆，连杆上端安装导磁板，导磁板上方设置壳体，壳体侧壁上安装电机和电瓶，电瓶上设置远程控制芯片，电机与电瓶连接，电机的输出轴上连接转轴的一端，转轴的另一端通过轴承安装在壳体上，壳体内固定安装容纳盒，转轴上缠绕连接绳，连接绳的一端固定在容纳盒内，连接绳的另一端设置配重块，容纳盒上安装电磁铁，电磁铁与电瓶连接。

为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：所述的容纳盒靠近电机一侧顶面开设出绳口，出绳口内设置滑轮，连接绳设置在滑轮上；所述的容纳盒开设两个滑槽，两个滑槽均与出绳口相通，两个滑槽内分别设置一个滑套，两个滑套分别安装在滑轮两端的轴上，滑套上固定安装弹簧的一端，弹簧的另一端固定在壳体上，弹簧始终给滑套一个向出绳口方向的拉力；所述的壳体下端安装底板，底板上开设一个通孔和一个固定孔，通孔的位置大小与配重块相对应，电磁铁的下端穿出固定孔，电磁铁的底面与底板的底面在同一水平面上，底板的底面上均匀安装数个橡胶垫。

本实用新型的优点在于：本实用新型中，将无人机的飞行器与承载机械臂手的壳体分开，通过电磁铁与导磁板控制飞行器与机械臂手的合并与分离，并通过连接绳的收放使得地面上的工作人员可以将异物通过连接绳拉取至地面，从而消除导线悬挂异物。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；图2是图1的A向放大图。

附图标记：1连杆 2导磁板 3壳体 4电机 5电瓶 6转轴 7轴承 8连接绳 9配重块 10容纳盒 11电磁铁 12滑轮 13出绳口 14滑槽 15滑套 16弹簧 17底板 18通孔 19固定孔 20橡胶垫。

具体实施方式

带电清除异物分离、收放装置，包括连杆1，连杆1的下端与飞行器连接，连杆1的上端安装导磁板2。导磁板2上方设置壳体3，壳体3的上端与机械臂手连接。壳体3侧壁上安装电机4和电瓶5，电瓶5上设置远程控制芯片，电机4与电瓶5连接，电机4的输出轴上连接转轴6的一端，转轴6的另一端通过轴承7安装在壳体3上，壳体3内固定安装容纳盒10，转轴6上缠绕连接绳8，连接绳8的一端固定在容纳盒10内，连接绳8的另一端设置配重块9，容纳盒10上安装电磁铁11，电磁铁11与电瓶5连接。地面工作人员可以使用遥控装置控制远程控制芯片，通过电瓶5给电磁铁11通电，使电磁铁11与导磁板2连接，通过电瓶5给电磁铁11断电，使电磁铁11与导磁板2脱离，从而实现飞行器与机械臂手的合并与分离。这种结构还可以通过电瓶5控制电机4，从而通过转轴6的正反转控制连接绳8的收放。

本实用新型的工作步骤如下，控制遥控装置，使电瓶5对电磁铁11充电，电磁铁11带磁，使电磁铁11与导磁板2紧紧吸附，使壳体3与连杆1上的导磁板2连接，从而将壳体3上的机械臂手固定在连杆1下端的飞行器上。控制飞行器将机械臂手送到指定位置后，控制机械臂手，使机械臂手悬挂在导线上。操控地面遥控装置，停止电瓶5对电磁铁11供电，使电磁铁11无磁，从而使电磁铁11与导磁板2分离，飞行器在重力作用下脱离机械臂手。再通过电瓶5使电机4控制转轴6旋转，从而放出连接绳8，当连接绳8达到合适长度时，关闭电瓶5。最后由地面工作人员借助连接绳8，用人力将异物拉取至地面，从而消除导线悬挂异物。

为了防止连接绳8在收放过程中与容纳盒10产生磨损，所述的容纳盒10靠近电机4一侧顶面开设出绳口13，出绳口13内设置滑轮12，连接绳8设置在滑轮12上。

所述的容纳盒10开设两个滑槽14，两个滑槽14均与出绳口13相通，两个滑槽14内分别设置一个滑套15，两个滑套15分别安装在滑轮12两端的轴上，滑套15上固定安装弹簧16的一端，弹簧16的另一端固定在壳体3上，弹簧16始终给滑套15一个向出绳口13方向的拉力。这种结构使滑轮12可以根据连接绳8施加力的大小调整位置，避免连接绳8脱离滑轮12。