[实用新型]一种连接手指机构的行走气缸机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种连接手指机构的行走气缸机构。

背景技术

在制药行业中，药液自动灌装生产线包括吹瓶、灌封等步骤。在吹瓶过程中往往通过手指机构夹住瓶胚，由行走气缸推动手指机构，将瓶胚送入吹瓶机中，在吹瓶机中完成瓶胚的吹瓶过程。吹瓶完成后，通过手指机构夹住瓶子，送往灌封工位。目前，行走气缸与手指机构刚性连接，行走气缸在工作时，在气缸的轴向伸缩活塞运动，在径向沿轨道平行移动，由于配合精度有限，两个方向的运动会产生震动与碰撞，导致气缸活塞杆的运行阻力大，气缸活塞杆运行卡阻时会导致活塞杆断裂。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种连接手指机构的行走气缸机构，该行走气缸机构通过在轴向和径向留有活动当量，在行走气缸在工作时允许活塞杆在当量范围内调整，减少运行阻力，避免活塞杆因受阻而折断。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案实现：

一种连接手指机构的行走气缸机构，该行走气缸机构包括行走气缸和手指机构，所述行走气缸设置在气缸轨道上，并沿所述气缸轨道行走；所述行走气缸的活塞杆上套置一个钢套，所述钢套前后两端设置有限位螺母，所述手指机构安装在支架上，所述支架上设置有短于钢套长度的连接孔，钢套穿过所述连接孔，所述限位螺母限制钢套与连接孔的极限位置，使连接孔位于钢套的范围内，钢套与连接孔之间留有活动间隙。

进一步，所述限位螺母面向所述连接孔的一侧设置有垫片。

本实用新型的连接手指机构的行走气缸机构中，将手指机构安装在手指机构支架上，推动支架即完成推动手指机构，活塞杆上套置钢套，支架连接孔在钢套上留有活动当量，来抵消活塞杆在轴向和径向受到的阻力，延长行走气缸的使用年限。

附图说明

图1为本实用新型中连接手指机构的行走气缸机构的示意图；

图2为图1的装配示意图。

具体实施方式

为了更进一步阐述本实用新型为达到预期发明目的所采取的技术手段及功效，下面结合附图和较佳实施例，对本实用新型的结果、特征以及功效作详细说明。

如图1和图2所示，为本实用新型一种连接手指机构的行走气缸机构的具体实施例，在该实施例中行走气缸机构包括行走气缸1和手指机构4，行走气缸1设置在气缸轨道2上，并沿气缸轨道2行走；行走气缸1的活塞杆6上套置一个钢套8，钢套8前后两端设置有限位螺母5，手指机构4安装在支架3上，支架3上设置有短于钢套8长度的连接孔9，钢套8穿过连接孔9，限位螺母5限制钢套8与连接孔9的极限位置，动作时，使连接孔9位于钢套8的范围内，由于钢套8长于连接孔9的长度，所示在活塞杆6轴向伸缩时，为手指机构4留有活动当量，钢套8与连接孔9之间留有活动间隙，换句话说，钢套8的外径小于连接孔9的内径，活动间隙为行走气缸1在沿气缸轨道2行走时，在径向留下活动当量。限位螺母5面向连接孔9的一侧设置有垫片7，避免连接孔9的边缘直接与限位螺母5撞击，起到缓冲作用。

通过在行走气缸的轴向和径向两个方向设置活动当量，使行走气缸在工作时，能够抵消轴向和径向的阻力，保护活塞杆不被弯曲或折断。

上述示例只是用于说明本实用新型，本实用新型的实施方式并不限于这些示例，本领域技术人员所做出的符合本实用新型思想的各种具体实施方式都在本实用新型的保护范围之内。