[实用新型]空心轴2K-V型精密减速机

权利要求书

1.一种空心轴2K-V型精密减速机，包括输入齿轮轴(5)、中间轴(6)、中间齿轮(9)、中空轴齿轮(10)、针齿壳(1)、摆线轮(17)、刚性盘(20)、输出盘(4)、同步轮(12)、曲柄轴(14)，其特征是曲柄轴(14) 的偏心柱通过滚针轴承(16)与摆线轮(17)上的轴承孔(26)相配合，摆线轮(17)与针齿壳(1)上安装的针齿销(2)啮合；针齿壳(1)的两侧分别设置刚性盘(20)和输出盘(4)，刚性盘(20)、输出盘(4)与针齿壳(1)之间由角接触球轴承(3)支承联接，曲柄轴(14)与刚性盘(20)、输出盘(4)之间分别设置圆锥轴承(14)支承配合。

2.根据权利要求1所述的空心轴2K-V型精密减速机，其特征是输入齿轮轴(5)为偏置设置，输入齿轮轴(5)与中间齿轮(9)相啮合，中间齿轮(9)由嵌入输出盘(4)的中间轴(6)支撑，中间轴(6)与输出盘(4)之间设置支撑轴承(7)由挡圈(24)限位实现轴向和径向定位。

3.根据权利要求1或2所述的空心轴2K-V型精密减速机，其特征是中间齿轮(9)与中空轴齿轮(10)相啮合，中空轴齿轮(10)穿过输出盘(4)、摆线轮(17)、刚性盘(20)与同步轮(12)啮合，并与刚性盘(20)、输出盘(4)之间分别设置角接触球轴承(21)和深沟球轴承(11)由挡圈(23)和挡圈(8)限位实现轴向和径向定位，中空轴齿轮(10)与刚性盘(20)之间由油封(22)密封。

4.根据权利要求1或2所述的空心轴2K-V型精密减速机，其特征是与中空轴齿轮(10)相啮合的同步轮(12)有三个并同向均布在输出盘(4)一侧，并且三个同步轮沉在输出盘侧面的沉槽内，三个同步轮(12)分别与三个曲柄轴(14)相连；摆线轮(17)上设有三对均布的扇形孔（25），摆线轮(17)上的三对扇形孔与三个轴承孔（26）间隔排列。

5.根据权利要求1所述的空心轴2K-V型精密减速机，其特征是针齿壳(1)的两侧分别设置刚性盘(20)和输出盘(4)，针齿壳(1)与输出盘(4)之间由油封(18)密封，输出盘(4)的六个扇形柱穿过摆线轮(17)上的六个扇形孔（25）与刚性盘(20)固定连接组成行星架。