[实用新型]一种应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置

权利要求书

1.一种应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置，其特征在于，包括用于超声波检测的检测探头机构（1）、第一导轨（2）、手柄（3），所述第一导轨（2）与手柄（3）的一端连接，所述第一导轨（2）与至少一个检测探头机构（1）滑动配合连接，所述检测探头机构（1）包括检测探头（11）、第一滑块（12）、第二滑块（13），所述第一滑块（12）与第一导轨（2）滑动配合连接，所述第一滑块（12）设有第二导轨（14），所述第二导轨（14）的方向与第一滑轨（2）的方向相垂直，所述第二滑块（13）一端与第二导轨（14）滑动配合连接，所述第二滑块（13）另一端与检测探头（11）连接。

2.根据权利要求1所述一种应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置，其特征在于，所述第二滑块（13）包括第二滑块底座和第二滑块连接杆，所述第二滑块连接杆与第二滑块底座垂直连接，所述第二滑块底座与第二导轨滑动配合连接，所述第二滑块连接杆与检测探头连接。

3.根据权利要求2所述一种应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置，其特征在于，所述第二滑块底座通过固定螺栓与第二导轨（14）滑动配合连接。

4.根据权利要求1所述一种应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置，其特征在于，所述应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置还包括基座总成机构（4），所述基座总成机构包括基座（42）和基座连接件（41），所述基座连接件（41）与基座（42）连接，所述基座连接件（41）设有孔板（43），所述孔板（43）上设有至少两个固定孔（431），所述基座连接件（41）还设有中心定位销（44），所述中心定位销（44）位于基座连接件（41）的中心，所述固定孔（431）均匀分布与中心定位销（44）的周围，所述手柄（3）包括至少两个定位孔（31），所述中心定位销（44）与手柄（3）上的定位孔（31）滑动连接，所述基座连接件（41）还包括固定孔连接件（45），所述手柄（3）的另一定位孔（31）通过固定孔连接件（45）与固定孔（431）连接。

5.根据权利要求4所述一种应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置，其特征在于，所述手柄（3）包括手柄探头连接端（32）和手柄基座连接端（33），所述手柄探头连接端（32）与手柄基座连接端（33）垂直连接，所述手柄探头连接端（32）通过固定件与第一导轨（2）连接，所述手柄基座连接端（33）通过固定孔连接件（45）与基座连接件（41）连接。

6.根据权利要求5所述一种应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置，其特征在于，所述孔板（43）为圆形，所述孔板设有八个固定孔（431），所述八个固定孔（431）均匀分布与中心定位销（44）周围，相邻所述两个固定孔（431）之间的圆心角为45°，所述手柄基座连接端（33）设有两个定位孔（31），所述中心定位销（44）到固定孔（431）的距离等于两个定位孔（31）之间的距离，其中一个所述定位孔（31）与中心定位销（44）连接，另一个所述定位孔（31）通过固定孔连接件（45）与八个固定孔（431）中的任意一个连接。

7.根据权利要求4或6所述一种应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置，其特征在于，所述固定孔连接件（45）为固定孔螺栓，所述固定孔螺栓包括固定孔螺栓杆（451）和固定孔螺栓手把，所述固定孔螺栓手把包括固定孔螺栓手把杆（453）和固定孔螺栓手把盖（452），所述固定孔螺栓杆（451）直径小于所述定位孔（31）的直径，所述固定孔螺栓手把盖（452）的直径大于所述定位孔（31）的直径，所述固定孔螺栓杆（451）与固定孔螺栓手把盖（452）连接，所述固定孔螺栓手把盖（452）与固定孔螺栓手把杆（453）连接。

8.根据权利要求4所述一种应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置，其特征在于，所述应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置还包括驱动基座（42）移动的自动调节气缸（5），所述基座（42）与自动调节气缸（5）连接。

9.根据权利要求1所述一种应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置，其特征在于，所述第一滑块（12）通过固定螺栓与第一导轨（2）滑动配合连接。

10.根据权利要求1所述一种应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置，其特征在于，所述第一导轨（2）通过固定螺栓与手柄（3）的一端连接。