[实用新型]一种具有自身定位功能的轮式移动机器人有效
| 申请号： | 201420184489.8 | 申请日： | 2014-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN204028697U | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 施文灶;王平;黄晞 | 申请（专利权）人： | 福建师范大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 | 代理人： | 戴雨君 |
| 地址： | 350108 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自身 定位 功能 轮式 移动 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有自身定位功能的轮式移动机器人，其特征在于：机器人由处理器A、传感器子系统、机械结构子系统、GPS模块和LCD显示屏组成，传感器子系统、机械结构子系统、GPS模块和LCD显示屏分别与处理器A相连，传感器子系统由处理器B、三轴陀螺仪、三轴加速度计、电子罗盘和超声环波装置组成，三轴陀螺仪、三轴加速度计、电子罗盘和超声环波装置分别与处理器B相连，处理器A和处理器B之间通过RS-232总线进行通信。
2.根据权利要求1所述的一种具有自身定位功能的轮式移动机器人，其特征在于机械结构子系统包括车身、电机、车轮及车轴连接件，采用三轮结构，前轮为万向轮，两个后轮为差动驱动轮，由两个直流电机驱动。
3.根据权利要求1所述的一种具有自身定位功能的轮式移动机器人，其特征在于GPS模块采用HOLUX公司的GR-87型GPS定位模块。
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