[实用新型]一种机械手音波拉链切断机

权利要求书

1.一种机械手音波拉链切断机，包括机架，以及安装于机架上的送带装置、切带装置、机械手拉带装置和出带装置，其特征在于，所述的切带装置包括导带轨道，所述导带轨道的其中一端与所述送带装置相对应，该端的导带轨道上设置有一平整链带的平整机构；所述导带轨道的另一端与所述机械手拉带装置相对应，该端的导带轨道上设置有一音波切断机的振动子，所述音波切断机振动子上的上模和下模分别位于所述导带轨道的上下侧，所述音波切断机振动子设置在一振动子滑动轴承上，所述振动子滑动轴承套设在一振动子滑杆上并连接有一升降气缸；所述导带轨道的中部上设置有一滑槽，所述滑槽中设置有一钩针，所述钩针设置于一钩针座上，所述钩针座连接有一促使其升降来带动所述钩针露出和缩回所述滑槽内外的钩针气缸，所述滑槽的上侧设置有一探测两链带之间结点孔的近接开关，所述近接开关与所述钩针气缸相连接；所述机械手拉带装置包括一对夹头和促使该对夹头收放的夹头座，所述夹头临界与所述音波切断机振动子上的上模和下模，所述夹头座连接在一夹头滑动轴承上，所述夹头滑动轴承套设于一夹头滑杆上，所述夹头滑杆平行于所述导带轨道的顺延方向，所述夹头滑杆的旁侧平行设置有一丝杆，所述丝杆上设置有一螺套，所述螺套与所述夹头滑动轴承连接于一体，所述丝杆的其中一端啮合有一锥形齿轮，所述锥形齿轮连接在一驱动电机的电机轴上；所述出带装置包括一传动带，所述传动带设置于所述夹头的正下方。

2.根据权利要求1所述的机械手音波拉链切断机，其特征在于，所述平整机构包括一对立于所述导带轨道两侧边上的滑柱，所述滑柱上设置有一滑块，所述滑块的下方设置有一压靠在所述导带轨道上的软磨纱，所述滑块与所述滑柱的自由端之间设置有压力弹簧。

3.根据权利要求1所述的机械手音波拉链切断机，其特征在于，所述传动带的传动方向与所述导带轨道的顺延方向相垂直。

4.根据权利要求1或2或3所述的机械手音波拉链切断机，其特征在于，送带装置包括一支撑杆，所述支撑杆上顺序布置有若干个导带轮，所述支撑杆的下端设置有一支撑座，所述支撑座上设置有一对压靠在一起的主动轮和压带轮，所述主动轮连接有一传动电机，所述压带轮连接有一弹簧拉紧机构；所述支撑座的下方设置有一对负重滑杆，所述负重滑杆上套设有一负重滑动轴承，所述负重滑动轴承的侧面上设置有一负重轮。