[实用新型]一种细旦丝的双锥成形卷绕装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，尤其是涉及一种细旦丝的双锥成形卷绕装置。

背景技术

目前现有细旦丝的加捻设备，为防止出现网丝且后道工序退绕更少出现断丝，多采用双锥形成型，进一步的，现有技术多采用单锭控制的模式实现双锥形成型，在单锭上卷绕装置多、成本高，或采用机械齿轮传动实现卷取，极易机械件的磨损，目前成本较低的集中控制加捻设备的横动部分无法实现位置精确控制换向，对细旦丝而言，无法满足要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种适用于细旦丝加捻设备中的卷绕装置，通过伺服位置模式，实现集中控制横动导丝机构精确位置换向控制，通过分阶算法获得良好的双锥形卷绕成型。其技术方案如下所述：

一种细旦丝的双锥成形卷绕装置，包括人机接口装置、主控制器，与主控制器相连接的伺服驱动器和变频器，所述伺服驱动器连接有伺服电机和接近开关，分别用于驱动横动导丝机构前后往返运动和检测横动导丝机构位置，所述变频器连接有卷绕电机，用于驱动卷取辊转动，所述卷取辊上方设置有弹簧纱架，所述弹簧纱架上用于卷取细旦丝的成纱管紧压所述卷取辊。

所述人机接口装置通过CAN总线与主控制器相连。

所述主控制器通过RS485总线、IO接口与伺服驱动器和变频器相连接。

所述接近开关安装在所述横动导丝机构前后往返运动的最大极限位置处。所述接近开关为两只。

本实用新型的有益效果：

1、通过集中控制的方式实现细旦丝的双锥形卷绕成型，相比单锭控制的方式可节省60%～70%的成本；

2、实现了细纱大卷装良好的双锥形卷绕成型，无网丝，在下道工序纱管易于退绕；

3、此系统可应用于其他纤度纱线的加捻，并且兼容直边纺纱成形需求。

附图说明

图1是本实用新型提供的细旦丝的双锥成形卷绕装置实施例的机构示意图；

图2是本实用新型的卷绕方法横动动程与卷装直径示意图；

图3是本实用新型的卷绕方法横动次数Nhd固定处理的弧形收边效果图；

图4是本实用新型的卷绕方法中调整横动次数使得卷装直径变化Δφ固定时的效果图；

图5是双锥成形正视图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种适用于细旦丝加捻设备中的卷绕装置，以及在该卷绕装置配合下实现双锥形成型的卷取方法。

图1表示了该细旦丝卷绕装置，如图1所示，所述卷绕装置包括人机接口1、主控制器2、伺服驱动器3和伺服电机31、变频器4和卷绕异步电机41、横动导丝机构7、接近开关32、卷取辊6、弹簧纱架51等。人机接口1通过CAN总线与主控制器2相连，主控制器2再通过RS485总线、IO接口与伺服驱动器3及变频器4相连；伺服驱动器3连接伺服电机31，并通过机械传动后驱动横动导丝机构7，使得细旦丝纱线随着横动导丝机构7往返运动；横动导丝机构7前后往返最大极限位置处安装两只接近开关32，接近开关32的信号线接入至伺服驱动器3，伺服驱动器3根据接近开关32的位置记录下横动导丝机构7往返时的最大行程；变频器4驱动卷绕异步电机41，通过机械传动，驱动卷取辊6转动。弹簧纱架51是机械卷取的成纱装置，安装在卷取辊6的上方，可产生静摩擦力使得成纱管5紧贴卷取辊6运转，并卷绕纱线形成卷装。

所述人机接口1采用基于ARM9设计的触摸屏，并搭载WinCE嵌入式操作系统，通过设计软件，可以将设置的工艺参数保存、发送到主控制器中。

所述主控制器2是基于TI公司28系列DSP控制器设计的控制平台，集成了CAN通讯总线、RS485通讯总线，同时扩展了IO模块控制变频器、伺服驱动器的启停，在同一平台上实现控制算法并实时改变横动导丝速度及卷绕速度。

伺服驱动器3、伺服电机31、接近开关32及横动导丝机构7：采用位置模式的伺服驱动及电机，通过采集记录前后两只接近开关32的位置，可以精确控制横动导丝机构7的及时往返，结合主控器的算法，实现最终卷装成形。

变频器4、卷绕异步电机41、卷取辊6：变频器4驱动卷绕异步电机41，通过减速传动，最终驱动卷取辊6。

所述弹簧纱架51是通过弹簧压力设计，使得成纱管5紧压在卷取辊6上，卷取辊6在转动过程中，摩擦力作用带动成纱管5，最终纺纱获得大卷装纱管产品。

在下述方法中的描述中，所述横动导丝机构7简称为横动，所述伺服驱动器3简称为伺服，所述位置模式指代利用位置控制模式。

本实用新型的卷绕方法的实现方法如下所述：