[实用新型]一种全自动贴补强机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种补强机，特别是涉及一种全自动贴补强机。

背景技术

随着技术的发展，在现有的FPC（待贴补强物料）制作过程中一般添加一道工序：用不锈钢片，即补强片贴到FPC板相应的位置上，用来局部补强该区域的软板使其不至于弯折。现有技术中一般分为两种情况来处理该道工序：1、工作人员先将电路板摆放好，然后将金属片一片一片地放置在电路板对应位置上，再通过人工进行按压使其贴合；2、通过补强机将其冲型的补强板/ PCS粘贴到设备加热板之FPCB（柔性线路板）产品上。

但是，方式1因为本领域电路板对金属片的位置精度要求高，而金属片外形尺寸小，所以容易放错位置或者放的位置不到位，或者贴合不稳定，出现废品率高，增加了生产成本，生产效率低下，不能满足大规模生产的发展要求。方式2所述的补强机，在市面上，一般或者成本高，设备大，受行业限制，不能满足各种贴补强片的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动贴补强机，补强片贴合精度高，合格率高，而且提高了生产效率，降低了生产成本。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种全自动贴补强机，包括：安装平台，在安装平台上方固定设置机械手架、输送皮带及工作台，在输送皮带与工作台之间设置一校正CCD（charge coupled device）相机；在机械手架的顶端设置机械手，机械手上设置真空发生器组件，在真空发生器组件的底端设置吸头及MAK点CCD相机。

较佳地，所述机械手架上设置一导航CCD相机，该导航CCD相机位于输送皮带的上方。

较佳地，所述导航CCD相机设置在机械手架的内侧或外侧。

较佳地，所述机械手为四轴机械手。

较佳地，所述工作台为真空吸附发热工作台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置导航CCD相机、校正CCD相机和MAK点CCD相机，能更好的对补强片进行位置定位和校正，使得补强片贴合精度高，合格率高，而且提高了生产效率，降低了生产成本；通过真空吸附发热工作台，能使补强片贴合的更加牢固，提高了产品合格率。

附图说明

 图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

附图中：1、机械手架；2、导航CCD相机；3、真空发生器组件；4、吸头；5、MAK点CCD相机；6、输送皮带；7、校正CCD相机；8、工作台；9、机械手；10、安装平台。

具体实施方式

下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本实用新型的技术特征及优点进行更深入的诠释。

如图1、2所示，一种全自动贴补强机，包括：安装平台10，在安装平台10上方固定设置机械手架1、输送皮带6及工作台8，在输送皮带6与工作台8之间设置一校正CCD相机7。校正CCD相机对补强片进行精准定位，所述补强片具体可以为不锈钢片，但本实用新型并不限定不锈钢片。

设置机械手架1是为了在机械手架1上放置其他零部件与输送皮带6和工作台8相互配合进行补强片的压合。所述工作台为真空吸附发热工作台，真空吸附发热工作台的作用是通过产生负压吸附待补强物料，使之固定在工作台上；发热平台使得热传导使待补强物料升温，更好的与补强片进行压合，更牢靠；2、真空发生器组件与工作台连接，提供负压。输送皮带6的作用是将补强片输送到相应位置，供机械手9抓取。

如图1所示，在机械手架1的顶端设置机械手9，机械手9上设置真空发生器组件3，在真空发生器组件3的底端设置吸头4及MAK点CCD相机5。MAK点是指供补强机识别用的定位标识，一般是在顶层或底层上用铜箔层形成，便于机器自动识别定位。本实用新型中的MAK点为待补强物料表面上的定位标识。吸头4为吸附抓取补强片。机械手9的作用为从输送皮带上通过吸头4抓取补强片，移动至工作台8，并把补强片压合到需补强物料对应位置上。

较佳地，所述机械手架1上设置一导航CCD相机2，该导航CCD相机2位于输送皮带6的上方。导航CCD相机2对经皮带输送到导航CCD相机2下方的补强片进行扫描定位。

较佳地，所述导航CCD相机2设置在机械手架1的内侧或外侧。导航CCD相机2的位置并不固定，根据实际需要进行设置，有时设置在机械手架1的内侧，有时候设置在机械手架1的外侧，这样能方便快捷地对补强片进行扫描定位。