[实用新型]一种擦地机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种地面清洁设备，属于日常保洁领域，尤其是擦洗清洁家庭地面擦地机器。

背景技术

现有用于清洁地面的清洁设备机器将人们从繁琐的日常家务劳动中解脱出来，因而受到广大消费者的欢迎，通常在工业商业领域用得比较多，但设备比较复杂和昂贵，而在家庭地面清洁领域主要以吸尘器和拖把为主，但使用效果有限。

目前，市场上出现比较多的家庭地面清洁设备机器，主要是用于扫除、吸尘、等地面灰尘的清洁，品种繁多，其功能也越来越全。比如象“乐家”旋转清洁拖把，能很好的清洁地面，尤其是地砖类地面，主要是清洁地面的污渍，解决了方便清洗拖把的问题，但拖地的过程还是比较耗费体力；吸尘器的吸尘能力比较强，但清理污渍的效果有限，有噪音大，不便于收藏；目前象“科沃斯”推出的智能机器人扫地机能很好的解放人的双手，不需要人照看照样能清洁地面，但其清扫能力有限，往往只能扫除大颗粒的垃圾，而对细小的灰尘和毛发，脚印等的清洁效果不好，反而容易产生扬灰的效果。

现代家庭越来越追求时尚和舒适，对繁重的家务劳动越来越难以适应，迫切需要一种更能很好地解决家庭地面清洁的设备，而有别于现在的技术。

经检索，中国专利申请号为200510092829.x揭示了一种水抹布地面清洗机，但由于采用刷水轮和挤水压力轮实现投洗清洁，体积大的片状垃圾和毛发织物等是很能处理掉的，机器整体高度高，无法处理沙发，床底等地方.水循环实现困难，自动化程度不高.实际的使用效果不理想。申请号为201120494956.3的中国专利公开了一种擦扫一体机器人，包括机架和外壳，所述外壳内设置有电源系统、驱动系统、自动投洗系统、水循环系统、传感器系统以及智能控制系统.自洁过滤系统包括过滤海绵筒，过滤海绵筒为置于机架底部、并且可以转动的圆筒，所述过滤海绵筒的右侧为尘泥盒，所述过滤海绵筒的上部设置有粗过滤网，所述粗过滤网的下端固定有过滤挤刮板，所述过滤挤刮板的自由端与过滤海绵筒表面接触，所述过滤海绵筒的下方设置有与其下半部侧壁配合的、且与水泵连通的支座。降低了水箱的高度，实现了水循环，但同样自动投洗系统是由圆形海绵辊和挤压辊相切设置，利用挤压辊对海棉辊的挤压或刮擦进行清洁投洗，清洁效果不理想，对污水的回收循环效果也不理想。以上的技术结合了水清洁和智能机器的一些优点，但还是存在比较多的缺点，技术转化难度大，实际社会意义不大。本人之前申请的专利申请号201210543651.6公开了一种智能擦地机，具有湿式擦地和自动清洁清洁头的功能，能很好地解决地面清洁污渍和减轻劳动，但擦地机主体通过爬坡到机座，导致机座设计比较大，占用空间大，且局限于智能控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构相对简单，操作更方便，可以节省空间和设计成本的擦地机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种擦地机，包括擦地机主体和与外部电源电连接的机座，所述的擦地机主体包括壳体、设置于所述的壳体上的移动轮组件、驱动所述的移动轮组件行进的第一驱动单元、位于所述的壳体底部的清洁头组件、驱动所述的清洁头组件动作的第二驱动单元、位于所述的移动轮组件上的升降结构、驱动所述升降结构抬升所述的壳体的第三驱动单元，所述的机座包括座体、位于所述的座体上的充电单元、位于所述的座体上用于对所述的清洁头组件进行清洗的清洁单元。

上述技术方案中，优选地，所述的移动轮组件由左右两组构成，其每一组均包含驱动架，前轮架，后轮架，和前轮体，后轮体，所述的前轮架和后轮架分别通过前轮架转轴和后轮架转轴活动地设置于驱动架上，所述的前轮体通过轮轴活动地设置于所述的前轮架上，所述的后轮体通过轮轴活动地设置于所述的后轮架上，所述的第一驱动单元设置于所述的后轮架内。

上述技术方案中，优选地，所述的升降结构包括设置在所述的后轮架上的牵引臂，连接第三驱动单元的牵引线，和分别设置于所述的前轮架转轴和后轮架转轴上的传动轮，所述的传动轮互相啮合。

上述技术方案中，优选地，所述的第二驱动单元包括用于驱动所述的清洁头组件旋转的旋转驱动单元和驱动所述的清洁头组件上下运动的移动驱动单元。

上述技术方案中，优选地，所述的清洁头组件包括安装在所述的第二驱动单元上并且能够绕竖直轴心线旋转的安装底板、设置在所述的安装底板下底面上的清洁布，所述的清洁布位于所述的壳体的底壁的下侧。

上述技术方案中，优选地，所述的清洁单元包含所述的座体上设置的用于存储清洁溶液的清洁室，所述的清洁室的顶部设置有清洁室开口，所述的清洁室开口能够容纳所述的清洁布。