[实用新型]太阳能电池串装料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及光伏电池生产设备领域，更具体地，涉及一种太阳能电池串装料装置。

背景技术

焊接机是光伏组件封装环节中一个非常关键的设备，电池片通过焊接机焊接成电池串，电池片是太阳能电池组件的最小单位，一块组件是由多片电池片串接而成，通常一片电池片的规格是长宽156mm和长宽125mm两种，电池串的的片数为8片和10片。焊接好后的电池串正面朝上被运送到下料区，准备装入载串盒。

电池串在被装入载串盒之前，首先要接受工作人员的检查，电池串被运送到下料区后，首先要被翻转180度，然后机械手抓住电池串的背面，工作人员对电池串的正面进行检查，之后工作人员需要将电池传翻转90度，再对其进行检查，检查合格后的电池串被放到载串盒中。

现有技术中工作人员对电池串的检查操作由手工完成，尤其是需要手工将电池串翻转90度，这一过程容易对电池串造成伤害，造成额外的损失。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种太阳能电池串装料装置，以解决现有技术的检测过程中通过人员手工翻转电池串，容易损伤电池串的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种太阳能电池串装料装置，包括导轨和运输机械手，运输机械手可移动地设置在导轨上；运输机械手包括：沿竖直方向可伸缩的伸缩杆；第一拾取部，可枢转地与伸缩杆连接，第一拾取部与伸缩杆间的枢转轴平行于水平面。

进一步地，伸缩杆包括：第一部分，设置在导轨上；第二部分，沿竖直方向可移动地连接在第一部分上。

进一步地，太阳能电池串装料装置还包括第一盒栈，第一盒栈设置在导轨的下方，第一盒栈内承装有用于承装良品的电池串的载串盒。

进一步地，第一盒栈包括第一本体和沿竖直方向可升降地设置在第一本体上的第一底板。

进一步地，太阳能电池串装载装置还包括用于承装空的载串盒的第二盒栈，第二盒栈设置在导轨的下方。

进一步地，第二盒栈包括第二本体和沿竖直方向可升降地设置在第二本体上的第二底板。

进一步地，第一拾取部与伸缩杆间的枢转轴垂直于导轨。

进一步地，太阳能电池串装料装置还包括机架和电池串翻转器，电池串翻转器包括：横臂，横臂的一端与机架可枢转地连接；第二拾取部，设置在横臂的另一端。

进一步地，导轨延伸至电池串翻转器的上方。

进一步地，太阳能电池串装料装置还包括废品盒，废品盒设置在导轨的下方。

本实用新型的太阳能电池串装料装置的机械手不仅可以上下移动，还可以旋转，第一拾取部可以旋转90度，方便工作人员对电池串进行检测，代替了工作人员手工将电池串旋转90度的操作，并且更加高效安全，避免由于手工翻转电池串而造成的损失。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型中的太阳能电池串装料装置的主视示意图。

图中附图标记：10、导轨；20、运输机械手；21、伸缩杆；211、第一部分；212、第二部分；22、第一拾取部；30、第一盒栈；31、第一本体；32、第一底板；40、第二盒栈；41、第二本体；42、第二底板；50、电池串翻转器；51、横臂；52、第二拾取部；60、废品盒；100、载串盒；200、电池串。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

本实用新型提供了一种太阳能电池串装料装置，如图1所示，该太阳能电池串装料装置包括导轨10和运输机械手20，运输机械手20可移动地设置在导轨10上；运输机械手20包括：沿竖直方向可伸缩的伸缩杆21；第一拾取部22，可枢转地与伸缩杆21连接，第一拾取部22与伸缩杆21间的枢转轴平行于水平面。

本实用新型的太阳能电池串装料装置的运输机械手20不仅可以上下移动，还可以旋转，如图1中的箭头方向所示，第一拾取部22可以旋转90度，方便工作人员对电池串200进行检测，代替了工作人员手工将电池串200旋转90的操作，并且更加高效安全，避免由于手工翻转电池串200而造成的损失。

优选地，第一拾取部22与伸缩杆21间的枢转轴垂直于导轨10。