[实用新型]旋转运动的自动定位、锁紧及解脱机构

权利要求书

1.一种旋转运动的自动定位、锁紧及解脱机构，包括上、下星轮(1)、主轴(2)、拨轮轴(3)、内凸环(4)、外凸环(5)、止动盘(6)、推杆(7)、止动轴(8)、安装基座(9)，其特征在于：所述上、下星轮(1)通过主轴(2)依次同轴连接拨轮轴(3)、内凸环(4)、外凸环(5)、止动盘(6)，且止动盘(6)上开有与上、下星轮(1)的轮数相同数量的等分凹槽，内、外凸环(4、5)上分别设置与上、下星轮(1)的轮数相同数量的等分凸块和凹槽，止动轴(8)安装在基座(9)内，并与止动盘(6)外柱面相对应，拨轮轴(3)与推杆(7)连接。

2.根据权利要求1所述的旋转运动的自动定位、锁紧及解脱机构，其特征在于：锁紧状态时，所述止动轴(8)同时插入止动盘(6)和外凸环(5)的凹槽内。

3.根据权利要求1所述的旋转运动的自动定位、锁紧及解脱机构，其特征在于：当所述推杆(7)推动拨轮轴(3)带动外凸环(5)旋转一定角度后，所述外凸环(5)与内凸环(4)的凸块齐平，所述止动轴(8)推出止动盘(6)的凹槽口，推杆(7)同时推动内、外凸环(4、5)带动上、下星轮(1)旋转。

4.根据权利要求1所述的旋转运动的自动定位、锁紧及解脱机构，其特征在于：当所述推杆(7)返回到位时，所述拨轮轴(3)落到内、外凸环(4、5)的下一个凹槽内，完成一个解脱、旋转运动及锁紧工作周期。