[实用新型]立式包装机运膜装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立式包装机，特别是涉及一种立式包装机运膜装置。

背景技术

传统的立式包装机运膜装置一般是通过检测旋转摆臂的转动和状态，对运膜滚筒与运膜滚筒之间的位置进行调整，从而实现运膜过程中对包装膜的张紧控制。然而，在传统的立式包装机中，旋转摆臂的运动状态的检测方式较为复杂，操作繁琐，导致包装机的运膜控制精确度以及工作效率较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的立式包装机运膜装置所存在的问题，提供一种能够高效、精确地控制包装膜张紧程度的立式包装机运膜装置。

一种立式包装机运膜装置，包括运膜机架以及安装在所述运膜机架上的旋转摆臂、助牵机构和伺服电机，所述的运膜装置还设有摆臂检测装置，所述的摆臂检测装置分别与所述的旋转摆臂和伺服电机相连。

在其中一个实施例中，所述的摆臂检测装置包括金属指示柱和感应开关，所述的运膜机架还设有滑槽；所述的感应开关设置在所述的运膜机架上并位于所述滑槽的侧边，所述的感应开关与所述的伺服电机电连接；所述的金属指示柱可移动地安装在所述运膜机架的滑槽内，所述的金属指示柱还固定连接有旋转块，所述的旋转块与所述的旋转摆臂活动连接。

在其中一个实施例中，所述的感应开关包括直线排列的第一感应开关、第二感应开关、第三感应开关和第四感应开关，所述的第一感应开关、第二感应开关、第三感应开关和第四感应开关分别与所述的伺服电机电连接。

在本实用新型所述的立式包装机运膜装置中，通过设置所述的摆臂检测装置，能够将旋转摆臂的曲线运动的位置信号转化为直线运动的位置信号，由此能直观、便捷、精确地反馈旋转摆臂的位置和运动状态，准确地反映运膜装置中包装膜的张紧程度，从而使伺服电机对助牵机构的控制更稳定、更精确。

附图说明

图1为本实用新型所述的立式包装机运膜装置的内侧结构示意图；

图2为本实用新型所述的立式包装机运膜装置的外侧结构示意图；

图3为图2所示A的局部放大示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型所述的立式包装机运膜装置包括运膜机架10以及安装在运膜机架10上的旋转摆臂20、助牵机构30、摆臂检测装置和伺服电机（图中未示出）。运膜机架10的侧面设有滑槽11。

摆臂检测装置设有感应开关41和金属指示柱42。感应开关41设置在运膜机架10的侧面，位于滑槽11的侧边，其包括由上至下依次直线排列的第一感应开关411、第二感应开关412、第三感应开关413和第四感应开关414。第一感应开关411、第二感应开关412、第三感应开关413和第四感应开关414分别与伺服电机电连接，将金属指示柱42的位置信号反馈至伺服电机。金属指示柱42可移动地安装在运膜机架10的滑槽11内。金属指示柱42还固定连接有旋转块43，旋转块43与旋转摆臂20活动连接。

本实用新型所述的立式包装机运膜装置的工作原理如下：在包装膜的牵引作用下，旋转摆臂20在上下方向转动，并通过旋转块43带动金属指示柱42在滑槽11内上下直线移动。第一感应开关411、第二感应开关412、第三感应开关413和第四感应开关414由上至下依次直线排列在滑槽11的一侧，当金属指示柱42移动至某一位置时，触发相邻的感应开关，相应的感应开关将金属指示柱42的位置信号反馈至伺服电机，伺服电机由此检测到旋转摆臂20的运动状态，从而控制助牵机构30作出相应的动作，由此实现对包装膜张紧程度的检测和控制，其中：

当运膜装置上的包装膜不够时，在包装膜的拉力作用下，旋转摆臂20向上转动，并带动金属指示柱42向上移动至第一感应开关411或第二感应开关412附近，受触发的感应开关将信号反馈至伺服电机，伺服电机进行检测并启动助牵机构30，助牵机构30协助补充包装膜；

当运膜装置上的包装膜充足时，旋转摆臂20向下转动，并带动金属指示柱42向下移动至第三感应开关413或其以下的位置，受触发的第三感应开关413将信号反馈至伺服电机，伺服电机进行检测并停止助牵机构30，从而停止包装膜的输送；

当运膜装置上的包装膜用完时，因失去包装膜的拉力作用，旋转摆臂20向下转动，并带动金属指示柱42向下移动至最低位置的第四感应开关414处，受触发的第四感应开关414将信号反馈至伺服电机，伺服电机停止运作并发出提示信息。