[实用新型]测距系统

权利要求书

1.一种测距系统，所述测距系统包括电子系统和光学系统，所述光学系统将载有信息的光信号传送至电子系统中进行信号处理分析，其特征在于：

所述光学系统包括光学模块和机械模块，所述光学模块设置于所述机械模块上；

所述光学模块包括：激光光源、发射装置、第一接收装置、第一光纤、第二光纤、第二接收装置、参考信号装置以及马达；所述光学模块中的光路方向为：由所述激光光源发出红外激光，所述红外激光经过发射装置后发射至被测物并被被测物反射而产生反射光信号，所述反射光信号被所述第一接收装置接收再通过所述第一光纤传送给所述第二接收装置，同时所述参考信号装置通过所述第二光纤将一参考信号传送给所述第二接收装置，将所述反射光信号和所述参考信号在所述第二接收装置中进行比较去除干扰信号后将最终光信号传送至所述电子系统中；

所述发射装置沿光路方向依次包括反射/透射装置、聚光块、光路透镜以及反射装置；

所述马达设置于所述机械模块中且所述马达的数量为一个。

2.根据权利要求1所述的测距系统，其特征在于：所述激光光源的功率在测距时为4.7mW。

3.根据权利要求1或2所述的测距系统，其特征在于：所述发射装置、所述第二接收装置和所述参考信号装置设置于所述机械模块内部且所述第二接收装置和所述参考信号装置通过所述第二光纤相连；所述第一接收装置设置于所述机械模块外部并通过所述第一光纤与所述第二接收装置相连。

4.根据权利要求3所述的测距系统，其特征在于：在所述发射装置中的光路方向为：所述激光光源发出红外激光，所述红外激光入射至所述反射/透射装置后分成两部分激光线束，一部分激光线束经过所述反射/透射装置的反射进入所述参考信号装置成为所述参考信号，另一部分激光线束依次经过所述反射/透射装置的透射、所述聚光块的聚光、所述光路透镜的透射以及所述反射装置的反射后由水平方向变为垂直方向射出。

5.根据权利要求4所述的测距系统，其特征在于：在所述发射装置中：所述激光光源发出的红外激光入射至所述反射/透射装置的入射角θ的范围为0<θ≤20°。