[实用新型]冷冻盘自动脱模机

权利要求书

1.一种冷冻盘自动脱模机，包括机架，其特征在于，机架左侧带有导向槽式直线导轨，沿所述直线导轨设有与机架固连的入料气缸，机架中部设有冷冻盘处置架，所述处置架右侧设有一个冷冻盘定位挡块，所述冷冻盘定位挡块下方设有纵向安装的定位挡块起落气缸，所述处置架上方的机架上纵向安装有两个背压气缸，所述背压气缸活塞杆端装有背压板，工作时背压气缸活塞推动背压板使冷冻块处于防倾斜状态，所述处置架下方的机架上纵向安装有两个打料气缸，所述打料气缸活塞杆端设有击打锤，所述两个背压气缸之间下面的机架上横向安装有冻块排出气缸，所述冻块排出气缸活塞杆端部设有卸料板，所述冻块排出气缸下面设有出料滑槽，所述两个打料气缸侧面设有一个与机架成一定角度安装的空盘托架气缸，所述空盘托架气缸活塞杆端与设在机架上的空盘托架一端相连接，所述空盘托架另一端与设在机架上的托架销轴铰接，所述空盘托架气缸抬起时，所述空盘托架处于水平位置，所述空盘托架气缸下落时，所述空盘托架处于与机架成一定角度安装的空盘滑槽相齐平位置。

2.根据权利要求1所述的冷冻盘自动脱模机，其特征在于，所述背压板上两侧设有背压板导向装置。

3.根据权利要求1所述的冷冻盘自动脱模机，其特征在于，所述卸料板上设有卸料板导向装置。

4.根据权利要求2或3所述的冷冻盘自动脱模机，其特征在于，所述背压板导向装置或卸料板导向装置采用直线轴与直线轴承结构形式。

5.根据权利要求1所述的冷冻盘自动脱模机，其特征在于，所述击打锤与所述打料气缸活塞杆端部采用螺栓副连接，其螺纹空余部位填充聚氨酯垫块，所述聚氨酯垫块上平面高于击打锤1mm。

6.根据权利要求1所述的冷冻盘自动脱模机，其特征在于，在所述直线导轨终端设有工位有料检测开关，在所述打料气缸上设有打冰块到位检测开关，在所述冻块排出气缸上设有卸料到位检测开关。