[实用新型]一种异型管道打磨机

权利要求书

1.一种异型管道打磨机，其特征在于：包括PLC控制器、机架、设置在机架上的导轨和设置在导轨上的打磨车，机架上设置有两个转动的异型管道的夹具，夹具的转动轴线与导轨平行，其中一个夹具连接驱动该夹具转动的第一驱动装置，打磨车包括车架、驱动车架在导轨上行走的第二驱动装置、打磨带、打磨轮、轮架、打磨主轴和驱动打磨主轴转动的第三驱动装置，打磨主轴转动设置在车架上，轮架转动设置在打磨主轴上，打磨轮转动设置在轮架上，打磨主轴上设有主动轮，打磨带套在打磨轮和主动轮上，轮架连接驱动轮架绕打磨主轴上下转动的第四驱动装置，打磨轮的一侧设置有检测异型管道表面高度的传感器，传感器和第四驱动装置连接PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的异型管道打磨机，其特征在于：所述的轮架上设有配重，打磨主轴位于打磨轮和配重之间。

3.根据权利要求2所述的异型管道打磨机，其特征在于：所述的配重滑动设置在轮架上。

4.根据权利要求3所述的异型管道打磨机，其特征在于：所述的第四驱动装置包括手动顶杆和自动顶杆，手动顶杆和自动顶杆均设置在车架上，手动顶杆和自动顶杆位于轮架的下方，自动顶杆的控制单元连接PLC控制器。

5.根据权利要求4所述的异型管道打磨机，其特征在于：所述的手动顶杆包括转轴、手柄和顶杆，转轴转动设置在车架上，转轴水平设置，手柄和顶杆分别固定在转轴的两端，顶杆固定在转轴的侧面上。

6.根据权利要求1-5中任何一项所述的异型管道打磨机，其特征在于：所述的传感器与车架铰接连接，传感器的触头位于打磨轮的一侧。

7.根据权利要求6所述的异型管道打磨机，其特征在于：所述的车架上设置有吸尘器，吸尘器的入口正对着打磨轮远离打磨主轴的一侧。

8.根据权利要求6所述的异型管道打磨机，其特征在于：所述的轮架上设置有张紧打磨带的张紧轮。