[实用新型]一种自动移动焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业焊接自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动移动焊接装置。 

背景技术

目前市面上普通采用人工移动工件，并行脚踩焊接开关的方式进行焊接，不仅费时费力费人工，而且操作极不安全。 

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种自动移动焊接装置，可替代人工进行全自动焊接，工人只需摆好工件并放入工件卡槽，并按“运行”键后，无需再进行人工干预即可完成全自动焊接。 

本实用新型通过以下技术方案实现：一种自动移动焊接装置，包括气动排焊机、控制主机、自动移动平台，所述自动移动平台由台面、设置在台面下端面四角的升降装置、设置在台面上端面左右两侧边缘的纵向运动模组、两端与纵向运动模组滑动连接的两个平行布置的横向运动模组、设置在两个横向运动模组上的工件模具卡槽组成，所述气动排焊机的排焊头设置在台面正上方，所述工件模具卡槽卡接工件模具，所述工件模具内放置待焊接的工件。

进一步地，所述控制主机和气动排焊机线路连接。

进一步地，横向运动模组由横向运动主动模组和横向运动从动模组组成，所述横向运动主动模组和横向运动从动模组的两端设有与纵向运动模组连接的模组联接片，所述模组联接片与纵向运动模组之间设置驱动滑块。

进一步地，所述横向运动主动模组和横向运动从动模组下面装有横向运动模组防震万向球，且横向运动模组防震万向球受台面支撑。

进一步地，所述工件模具卡槽通过卡槽联接片与横向运动模组连接，且工件模具卡槽下面装有受台面支撑的工件模具卡槽防震万向球。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型因台面有升降功能，固无需改动目前市场上已大量上市并使用的电阻焊机，直安装本装置即可进行自动焊接，因驱动模组皆是固定在台面上，固装置的使用寿命和可靠性大大提高，工件模具卡槽及横向运动模组装有防震万向轮，并受台面支撑，因而减轻了机械推力及变形的可能性，使控制速度更快更准确，使性能增强，替代人工进行全自动焊接，工人只需摆好工件并放入工件卡槽，并按“运行”键后，无需再进行人工干预即可完成全自动焊接。

附图说明

图1为本实用新型一种自动移动焊接装置的结构示意图； 

图2为本实用新型B处局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

如图1-2所示，本实用新型涉及一种自动移动焊接装置，包括气动排焊机1、控制主机2、自动移动平台5，所述自动移动平台5由台面5-1、设置在台面5-1下端面四角的升降装置5-4、设置在台面5-1上端面左右两侧边缘的纵向运动模组5-2、两端与纵向运动模组5-2滑动连接的两个平行布置的横向运动模组、设置在两个横向运动模组上的工件模具卡槽5-3组成，所述气动排焊机1的排焊头设置在台面5-1正上方，所述工件模具卡槽5-3卡接工件模具4，所述工件模具4内放置待焊接的工件3，所述控制主机2和气动排焊机1线路连接，横向运动模组由横向运动主动模组5-7和横向运动从动模组5-9组成，所述横向运动主动模组5-7和横向运动从动模组5-9的两端设有与纵向运动模组5-2连接的模组联接片5-8，所述模组联接片5-8与纵向运动模组5-2之间设置驱动滑块，所述横向运动主动模组5-7和横向运动从动模组5-9下面装有横向运动模组防震万向球5-6，且横向运动模组防震万向球5-6受台面5-1支撑，所述工件模具卡槽5-3通过卡槽联接片5-10与横向运动模组连接，且工件模具卡槽5-3下面装有受台面5-1支撑的工件模具卡槽防震万向球5-5。