[实用新型]无人机重力抗干扰航拍装置

说明书

技术领域

本实用新型属于飞行器航拍装置技术领域，具体涉及一种无人机重力抗干扰航拍装置。

背景技术

随着无人机技术的发展，其应用面越来越广，在民用领域及军用领域均体现出不可或缺的重要性,尤其航空摄影的应用越来越广泛，采用无人机作为航空摄影平台已成为目前发展的主流。目前无人机航拍的相机主要以云台作为搭载平台，然而工作中的无人机受到外界环境影响及自身因素影响，机身和云台会不可避免的出现晃动，这样就会造成相机不稳定，影响相机成像或相片重合率进而影响图像后期的全景制作。另一方面，传统的无人机云台结构复杂，负重大，且制作成本高。所以随着无人机航拍技术的发展，亟需一种结构简单、稳定，实用性强，成本低的航拍装置。

实用新型内容

为解决现有云台作为相机搭载平台结构复杂、负重大、成本高、易晃动的技术问题，本实用新型提出了一种无人机重力抗干扰航拍装置。

本实用新型的技术方案是：一种无人机重力抗干扰航拍装置，所述无人机包括机体和固定于机体底部的起落架。所述航拍装置包括连接装置、成像设备、固定架、舵机和减震器组，所述连接装置一端通过万向关节轴承A与无人机机体连接，另一端通过万向关节轴承B与固定架连接，所述成像设备固定于所述固定架上。所述减震器组包括减震器组A和减震器组B。所述固定架通过减震器组A与所述无人机机体连接，通过减震器组B与所述无人机起落架连接。

所述减震器组A包括减震器A、连杆a、连杆b、万向关节轴承C和万向关节轴承D；所述减震器A通过连杆a和万向关节轴承C与固定架连接、通过连杆b和万向关节轴承D与无人机机体底部连接。

所述减震器组B包括减震器B、连杆c、连杆d、万向关节轴承E和万向关节轴承F；所述减震器B通过连杆c和万向关节轴承E与固定架连接、通过连杆d和万向关节轴承F与所述无人机起落架连接。

所述舵机输出轴固定连接连轴A，成像设备通过转轴与固定架连接，转轴固定连接连轴B，连轴A与连轴B等长，连轴A与连轴B通过连杆e铰接。

所述连接装置为连接杆或缆绳。

本实用新型的有益效果在于：

1、结构简单、安装维修方便；

2、负重小，成本低；

3、成像设备不受风力和机体晃动的影响，成像清晰、质量高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一；

图2是本实用新型的结构示意图之二；

图3是本实用新型的结构示意图之三；

图4是本实用新型的部分结构示意图之一；

图5是本实用新型的部分结构示意图之二。

其中，1、机体；2、起落架；3、万向关节轴承A；4、连接装置；5、万向关节轴承B；6、固定架；7、成像设备；8、舵机；10、减震器组A；11、万向关节轴承C；12、连杆a；13、减震器A；14、连杆b；15、万向关节轴承D；16、连轴A；17、连杆e；18、连轴B；19、转轴；20、减震器组B；21、万向关节轴承E；22、连杆c；23、减震器B；24、连杆d；25、万向关节轴承F。

具体实施方式

以下结合附图具体说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型所述的无人机重力抗干扰航拍装置，无人机包括机体1和固定于机体1底部的起落架2；航拍装置包括连接装置4、成像设备7、固定架6、舵机8和减震器组。连接装置4一端通过万向关节轴承A3与无人机机体1连接，另一端通过万向关节轴承B5与固定架6连接，成像设备7固定于固定架6上。减震器组包括减震器组A10和减震器组B20。固定架6通过减震器组A10与无人机机体1连接，通过减震器组B20与无人机起落架2连接。连接装置4为连接杆或缆绳。

如图2-图3所示，减震器组A10包括减震器A13、连杆a12、连杆b14、万向关节轴承C11和万向关节轴承D15；减震器A13通过连杆a12和万向关节轴承C11与固定架6连接、通过连杆b14和万向关节轴承D15与无人机机体1底部连接。减震器组B20包括减震器B23、连杆c22、连杆d24、万向关节轴承E21和万向关节轴承F25；减震器B23通过连杆c22和万向关节轴承E21与固定架6连接、通过连杆d24和万向关节轴承F25与所述无人机起落架2连接。

如图4和图5所示，舵机8输出轴固定连接连轴A16，成像设备1通过转轴19与固定架6连接，转轴19固定连接连轴B18，连轴A16与连轴B18等长，连轴A16与连轴B18通过连杆e17铰接。

本实用新型工作过程如下：

无人机在空中悬停时，航拍装置工作，成像设备与固定架固定连接，固定架通过由连接装置与固定于机体底部的关节轴承A相连接，在空中受重力作用垂直向下，减震器A一端通过连杆a和关节轴承B与固定架连接，另一端通过连杆b与固定于机体底部的关节轴承C连接。减震器B一端通过连杆c和关节轴承D与固定架连接，另一端通过连杆d和关节轴承E与起落架连接。利用关节轴承和减震器的特性，不影响成像设备所受的重力作用，防止成像设备乱转。因成像设备永远受垂直向下的重力，且关节轴承可同时承受径向负荷和轴向负荷，也可以在一定角度范围内作倾斜运动，当机身摇晃或倾斜时，在关节轴承A的作用下，成像设备永远受垂直向下的重力，保持状态不变，达到成像稳定的目的。需要调整拍摄的俯仰角度时，舵机8工作，带动连轴A16以舵机8输出轴为中心转动，连轴A16通过连杆e17同步带动连轴B18转动，连轴B18与转轴19固定连接，转轴19与成像设备1固定连接，最终带动成像设备1倾斜转动。