[实用新型]一种海底采矿挖斗控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种海底采矿挖斗控制装置，属于机械设备领域。

背景技术

海底采矿一般都是通过海上工程船，船上一般设有抓斗，通过抓斗将海底的矿挖上来，但抓斗放到水面下，受到浮力的作用，钢索受到拉力偏小；而当抓斗在水中挖泥后离开水面时，抓斗不再受浮力作用，这时，钢索承受的拉力达到最大。要是以原来的速度运行，钢索会受到较大的冲击力，这样会影响钢索的寿命，目前是一个急需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种海底采矿挖斗控制装置。

本实用新型要解决的是现有抓斗没有调速装置的不足。

一种海底采矿挖斗控制装置，包括液压泵、减速器、制动器、滚筒、钢索、保护壳、无线液位传感器、抓斗、变频器和控制系统，所述液压泵通过减速器与制动器相连接，制动器上安装有滚筒，滚筒上缠绕有钢索，钢索下安装有抓斗，钢索末端套有保护壳，保护壳内安装有无线液位传感器，控制系统通过信号线与变频器相连接，变频器与液压泵相连接。

所述控制系统为单片机控制结构，内设有无线接收模块。

本实用新型的优点：通过本装置，在抓斗提升到水面的时候，可马上进行减速，可有效的防止速度和力度的冲力，从而延长钢索的使用寿命，应具有广阔的市场空间。

附图说明

图1是本实用新型一种海底采矿挖斗控制装置的结构示意图；

图中：1、液压泵  2、减速器  3、制动器  4、滚筒  5、钢索  6、保护壳  7、无线液位传感器  8、抓斗  9、变频器  10、控制系统。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。

一种海底采矿挖斗控制装置，包括液压泵1、减速器2、制动器3、滚筒4、钢索5、保护壳6、无线液位传感器7、抓斗8、变频器9和控制系统10，所述液压泵1通过减速器2与制动器3相连接，制动器3上安装有滚筒4，滚筒4上缠绕有钢索5，钢索5下安装有抓斗8，钢索5末端套有保护壳6，保护壳6内安装有无线液位传感器7，控制系统10通过信号线与变频器9相连接，变频器9与液压泵1相连接。

所述控制系统10为单片机控制结构，内设有无线接收模块，用于和无线液位传感器7形成信号传递呼应。

本实用新型的使用方法：当抓斗8抓了矿石提到水面时，当无线液位传感器7露出水面，这时无线液位传感器7会向控制系统10发生控制信号，控制系统10控制变频器9将液压泵1的速度减慢，这样由液压泵1驱动的滚筒4也会降低转速，使得钢索5放慢速度，这样可延长钢索5的使用寿命同时也可以保证整个设备的性能稳定。