[实用新型]一种双工作台机器人激光切割机

说明书

技术领域

本实用新型属于激光切割技术领域，尤其涉及一种双工作台机器人激光切割机。

背景技术

专利号为201320039657.X的中国专利公开了一种机器人三维光纤激光切割机，其包括PLC数控控制系统、三维光纤激光头和机器人，所述三维光纤激光头设置于所述机器人上，还包括龙门架和设于龙门架下方的第七轴，该第七轴上设置有承载待加工件的工作平台，所述机器人倒挂于龙门架上。由于该专利公开的机器人三维光纤激光切割机的工作平台及机床的结构限制，使得需等待工作平台上的当前工件切割完成后，进行下料动作，再于该工作平台上装夹下一批次的待加工件，然后再进行切割，如此一来，在工作平台上装夹下一批次的待加工件时，三维光纤激光头和机器人将闲置，待工件装夹完成后（即上料完成后）才能进行切割，其切割速度较慢，生产效率较低，无法满足现代化的市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工作台机器人切割机，旨在解决现有技术的机器人切割机切割速度慢、生产效率低的问题。

本实用新型是这样实现的：一种双工作台机器人激光切割机，包括龙门架，所述龙门架包括横梁及用于支撑所述横梁且相对设置的两立柱，所述双工作台机器人激光切割机还包括装设于所述横梁上的机器人、装设于所述机器人上的三维光纤激光头及设于所述横梁之下的机床，所述机床上水平设置有导轨组件，所述双工作台机器人激光切割机还包括滑设于所述导轨组件上的第一工作台及第二工作台，所述第一工作台设于所述龙门架的左侧，所述第二工作台设于所述龙门架的右侧，所述第一工作台和所述第二工作台上设有与所述导轨组件滑动连接的第一滑块组件、第二滑块组件，所述第一工作台及所述第二工作台上均设有驱动相应工作台沿所述导轨组件滑移以进行进给的驱动机构，所述双工作台机器人激光切割机还包括PLC数控控制系统。

具体地，所述导轨组件包括设于所述机床上的第一导轨及与所述第一导轨平行设置的第二导轨，所述第一滑块组件包括与所述第一导轨滑动连接的第一滑块、第二滑块；所述第二滑块组件包括与所述第二导轨滑动连接的第三滑块、第四滑块。

更具体地，所述驱动机构包括设于所述第一工作台底部的电机、与所述电机的输出轴连接的减速器及与所述减速器的输出轴连接的齿轮，所述机床上设有与所述齿轮传动连接的齿条，所述齿条设于所述第一导轨及所述第二导轨之间，并与所述第一导轨、第二导轨平行设置。

具体地，所述第一工作台、第二工作台上分别设置有至少一组用于装设工装夹具的夹具安装座。

更具体地，所述第一工作台、第二工作台上分别设置有两组所述夹具安装座，且所述两组夹具安装座平行间隔设置。

具体地，所述夹具安装座包括设于所述第一工作台上的支架、设于所述支架上的安装板，所述安装板设置有四个，并呈矩形分布。

更具体地，所述机床的侧端设置有限位开关。

具体地，所述机床的侧端设置有弹性缓冲垫。

具体地，所述双工作台机器人激光切割机还包括设于所述龙门架的相对两侧的前防护罩、后防护罩。

本实用新型提供的双工作台机器人切割机，其通过于机器人和光纤激光切割头的两侧分别设置第一工作台和第二工作台，且两个工作台可单独进给，独立进行上料和下料，从而当第一工作台进行切割作业时，第二工作台上可同时进行上料或下料，待第一工作台切割作业完成后，已上料完成的第二工作台进给到三维光纤激光切割头下准备进行切割，与此同时，第一工作台上已切割完成的工件则可进行下料、重新上料工作，如此不断交替循环，从而相比单独工作台，其可大大减小进行上料、下料时三维光纤激光切割头所需要等待的时间，从而大大地提高了生产效率、加快了切割速度。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的双工作台机器人切割机的立体示意图；

图2是图1的双工作台机器人切割机的龙门架与防护罩的爆炸示意图；

图3是图1的双工作台机器人切割机的正视图；

图4是图1的双工作台机器人切割机的机床与第一工作台、第二工作台组装后的示意图；

图5是图4中的A部分的示意图；

图6是图1的双工作台机器人切割机的限位开关、弹性缓冲垫的安装示意图；

图7是图1的双工作台机器人切割机的夹具安装座的立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。