[实用新型]机动可退让挡料装置

权利要求书

1.一种机动可退让挡料装置，其特征在于：包括联动机构，该联动机构包括第一支架、固定安装在第一支架上的气缸、与气缸的活塞连接的活塞杆、设置在活塞杆一端的挡料机构、以及安装在通向气缸的气路上的电磁阀，电磁阀能够控制通向气缸的气路的通断。 

2.根据权利要求1所述的机动可退让挡料装置，其特征在于：还包括用于控制所述电磁阀的得电、失电的控制器，所述控制器与所述电磁阀电连接。 

3.根据权利要求1所述的机动可退让挡料装置，其特征在于：挡料机构包括一端有开口的探测头套、通过所述开口穿入探测头套中的探测头、固定设置在探测头上的导向螺钉、以及固定设置在探测头套上的接近开关，接近开关与信号发射器电连接。 

4.根据权利要求3所述的机动可退让挡料装置，其特征在于：探测头的一端伸出到探测头套外，另一端与探测头套内的底部之间设置有复位弹簧。 

5.根据权利要求3所述的机动可退让挡料装置，其特征在于：导向螺钉与探测头的中部固定连接，并且通过探测头套上的限位孔伸出到探测头套外。 

6.根据权利要求1至5中任一项所述的机动可退让挡料装置，其特征在于：联动机构可滑动地设置在第二支架上，第二支架上设置有丝杠，丝杠的一端与联动机构连接，丝杠的另一端与链轮机构连接，能够带动链轮机构转动的减速器与链轮机构连接。 

7.根据权利要求1至5中任一项所述的机动可退让挡料装置，其特征在于：第二支架上设置有丝杠，联动机构的第一支架设置在丝杠上，能够随丝杠的转动而沿着丝杠的轴线运动；丝杠的一端与链轮机构连接，能够带动链轮机构转动的减速器与链轮机构连接。 

8.根据权利要求7所述的机动可退让挡料装置，其特征在于：第二支架上固定设置有刻度尺，丝杠上设置有指针。 

9.根据权利要求7所述的机动可退让挡料装置，其特征在于：还包括与所述减速器的轴连接的旋转编码器。 

10.根据权利要求7所述的机动可退让挡料装置，其特征在于：还包括设置在所述挡料装置上的位置显示装置。