[实用新型]多口径内对口器

权利要求书

1.一种多口径内对口器，其特征在于，包括移动式内对口器、无线中继器和遥控器，所述移动式内对口器包括移动小车、用于控制移动小车运动的电机以及设置在移动小车上的无线发射装置，所述遥控器通过所述无线中继器与所述移动式内对口器上的无线发射装置无线连接；所述移动小车上设置有垂直的支撑杆，所述支撑杆上通过转轴连接有转动杆，所述转动杆的后端设置有平衡坠、并在前端通过转轴连接有水平杆，所述转动杆与移动小车之间设置有用于控制转动杆转动的第一液压缸，所述转动杆上设置有用于控制水平杆与转动杆之间相对转动的第二液压缸；所述水平杆的前端设置有伸缩杆，并且所述水平杆上设置有用于控制所述伸缩杆相对所述水平杆滑动的第三液压缸；所述水平杆的前端间隔设置有第一张紧器和第二张紧器，所述伸缩杆的前端和后端分别设置有第三张紧器和第四张紧器，所述第一张紧器、第二张紧器、第三张紧器和第四张紧器上均设置有受力感受器，所述第一张紧器、第二张紧器、第三张紧器、第四张紧器、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和电机均与所述无线发射装置相连。 

2.如权利要求1所述的多口径内对口器，其特征在于，所述移动小车上还设置有刹车装置，所述刹车装置与所述无线发射装置相连。 

3.如权利要求1所述的多口径内对口器，其特征在于，所述移动小车的底部设置有轮子，所述轮子上设置有防滑面。 

4.如权利要求1所述的多口径内对口器，其特征在于，所述无线中继器上设置有吸盘。