[实用新型]一种限位开门机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种开门机，具体地说是一种利用光电开关实现门准确限位的限位开门机。

背景技术

随着经济发展，开门机的应用越来越广泛，如图1所示，开门机通过与连杆相连来控制门的开启和关闭。在现有技术中，使用开门机时，门的限位主要是通过机械限位或电气限位来实现，机械限位是在门需要限位处安装限位阻挡物或者限位磁铁，以向门提供一个阻力使其停止，电气限位则是利用时间控制开门机的开门或者关门动作，即设定一定时间，比如使开门机驱动门运行5秒，门即开启到位或者关闭到位。机械式的限位受外界因素影响较大，如机械磨损度等的影响，易导致限位不准确，且安装也不方便；电气限位在控制上有难度，主要是门开启到位或者关闭到位的时间易受客观条件影响，难以预判准确，比如大风天气时，门在风作用下的关闭时间就难以预判，因此电气限位经常出现经过设定时间后，门过度开启或者门没有关闭到位的状况，容易造成意外事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种限位开门机，利用光电开关实现门的限位，限位准确，结构简单。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种限位开门机，包括电机、皮带传动机构和减速箱，其中电机通过皮带传动机构与减速箱的主动轴相连，减速箱的输出轴在远离所述皮带传动机构的一端设有光电开关和限位指针。

所述皮带传动机构包括主动带轮、传动带和从动带轮，电机的输出轴与所述主动带轮固连，所述从动带轮安装在所述减速箱的主动轴上。

所述减速箱的输出轴由所述主动带轮和从动带轮之间伸出至开门机壳体外。

所述减速箱在远离所述皮带传动机构的一侧设有限位安装板，所述减速箱的输出轴穿过所述限位安装板，所述光电开关安装在所述限位安装板上，所述限位指针安装在所述减速箱的输出轴的端部。

所述限位安装板通过支撑螺柱安装在减速箱的侧壁上。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型利用光电开关实现门的限位，限位准确，有效防止出现门过度开启或没有关闭到位的情况，性能可靠。

2、本实用新型结构简单，安装、调试方便。

3、本实用新型可根据实际需要灵活限定门的停止位置，比如使门停止在旋转45°时的位置。

附图说明

图1为开门机使用示意图，

图2为本实用新型立体图，

图3为本实用新型内部结构示意图。

其中，1为电机，2为皮带传动机构，3为主动轴，4为减速箱，5为输出轴，6为光电开关，7为限位指针，8为限位安装板，9为支撑螺柱，10为主动带轮，11为传动带，12为从动带轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图2～3所示，本实用新型包括电机1、皮带传动机构2、减速箱4、光电开关6和限位指针7，其中电机1通过皮带传动机构2与减速箱4的主动轴3相连，所述皮带传动机构2包括主动带轮10、传动带11和从动带轮12，电机1的输出轴与所述主动带轮10固连，所述从动带轮12安装在所述减速箱4的主动轴3上。所述减速箱4的输出轴5靠近所述皮带传动机构2的一端即为输出端，且所述输出端由皮带传动机构2的两个带轮之间伸出至开门机壳体外。

所述减速箱4的输出轴5远离所述皮带传动机构2的一端伸出至所述减速箱4外，限位指针7通过螺钉安装在所述输出轴5远离皮带传动机构2一端的端部，在减速箱4远离所述皮带传动机构2的一侧设置有限位安装板8，所述减速箱4的输出轴5穿过所述限位安装板8，与所述限位指针7相配合的光电开关6安装在所述限位安装板8上，所述限位安装板8通过支撑螺柱9安装在减速箱4的侧壁上。

所述光电开关6为市购产品，本实施例中，光电开关6型号为ITR-20403，生产厂家为台湾艺光。

本实用新型的工作原理：

首先需手动确定光电开关6的位置。先将限位指针7安装到减速箱4的输出轴5上，通过人力转动门，此时限位指针7随着门也一起转动，门在0°位置时，即关闭状态时，确定一个光电开关6在限位安装板8上的位置，以使限位指针7处于该光电开关6的感应区域中，门在完全开启状态时，确定另一个光电开关6在限位安装板8上的位置，以使限位指针7处于该光电开关6的感应区域中。