[实用新型]多节臂架伸缩机构及起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种多节臂架伸缩机构及使用该多节臂架伸缩机构的起重机。

背景技术

目前，起重机的起重臂架主要采用的伸缩方式有两种，一种是油缸绳排的伸缩方式，一种是单缸插销的伸缩方式。其中油缸绳排式的伸缩方式又可分为“单油缸+绳排”、“双油缸+绳排”伸缩方式；随着行业技术的发展，也出现了“单缸插销+油缸+绳排”的新伸缩方式。

对于中小吨位的起重机来说，单缸插销式的伸缩型式，由于其控制结构复杂，故成本较高，因而在中小吨位的起重机中使用较少。

“单缸插销+油缸+绳排”的伸缩方式，其控制结构结构也比较复杂，实施过程中，还存在成本相对高、臂架伸缩速度相对较慢、故障率高等缺点，目前在行业内也未能成功广泛推广。

对于小吨位起重机，采用传统的油缸绳排式的伸缩方式，N节起重臂（N=3、4），一般采用1根油缸+（N-2）级绳排的伸缩机构，其中油缸是成本最高的部件。然而，对于市场上五十吨及以上吨位的产品，每根伸缩油缸的质量皆超过一吨，这使得起重机的起重臂重量较大，且生产成本较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种臂架伸缩机构及起重机，该臂架伸缩机构能够保证伸缩机构的可靠性，同时降低伸缩机构的生产成本。

一方面，本实用新型提供了一种多节臂架伸缩机构，用于起重机，包括依次套设在第一节臂内的第二节臂、第三节臂，所述第一节臂设置在起重机上；

还包括伸缩油缸，所述伸缩油缸与所述臂平行且设置在各节臂内部，所述伸缩油缸的活塞杆固定设置在所述第一节臂尾部；

还包括第一伸臂绳、第二伸臂绳、设置在所述伸缩油缸的缸筒头部的第一伸臂绳导向轮和设置在所述第二节臂头部的第二伸臂绳导向轮；且所述第一伸臂绳穿过所述第一伸臂绳导向轮，所述第一伸臂绳的两端分别连接至所述第一节臂和所述第二节臂；所述第二伸臂绳穿过所述第二伸臂绳导向轮，所述第二伸臂绳的两端分别连接至所述第一节臂和第三节臂；

还包括第一缩臂绳、第二缩臂绳、设置在所述缸筒尾部的第一缩臂绳导向轮和设置在所述第二节臂尾部的第二缩臂绳导向轮；且所述第一缩臂绳穿过所述第一缩臂绳导向轮，所述第一缩臂绳的两端分别连接至所述第一节臂和所述第二节臂，所述第二缩臂绳穿过所述第二缩臂绳导向轮，所述第二缩臂绳的两端分别连接至所述第一节臂和所述第三节臂。

进一步地，所述第一伸臂绳的两端分别连接至所述第一节臂的尾部和所述第二节臂的尾部；所述第二伸臂绳的一端连接至所述第一节臂的头部或尾部，所述第二伸臂绳的另一端连接至所述第三节臂的尾部；

和/或，所述第一缩臂绳的两端分别连接至所述第一节臂的头部和所述第二节臂的尾部；所述第二缩臂绳的两端分别连接至所述第一节臂的头部和所述第三节臂的尾部。

进一步地，所述第二伸臂绳和所述第二伸臂绳导向轮分别包括两组，并相对所述伸缩油缸对称布置；

和/或，所述第一缩臂绳导向轮和所述第一缩臂绳分别包括两组，并相对所述伸缩油缸对称布置；

和/或，所述第二缩臂绳和所述第二缩臂绳导向轮分别包括两组，并相对所述伸缩油缸对称布置。

进一步地，所述多节臂架伸缩机构还包括支撑导向轮，所述支撑导向轮通过支撑架设置在所述缸筒上，所述支撑导向轮可移动地支撑在各节臂的内侧。

进一步地，所述第一缩臂绳导向轮包括两个滑轮，通过缩臂绳支架设置在所述缸筒的尾部。

进一步地，所述多节臂架伸缩机构还包括套设在所述第三节臂内的第四节臂，以及，

第三伸臂绳，和设置在所述第三节臂头部的第三伸臂绳导向轮；

第三缩臂绳，和设置在所述第三节臂尾部的第三缩臂绳导向轮；

所述第三伸臂绳穿过所述第三伸臂绳导向轮，所述第三伸臂绳的两端分别连接至所述第二节臂和所述第四节臂；所述第三缩臂绳穿过所述第三缩臂绳导向轮，所述第三缩臂绳的两端分别连接至所述第二节臂和所述第四节臂。

进一步地，所述第三伸臂绳的一端连接至所述第二节臂的头部或尾部，所述第三伸臂绳的另一端连接至所述第四节臂的尾部；

和/或，所述第三缩臂绳的两端分别连接至所述第二节臂的头部和所述第四节臂的尾部。

进一步地，所述第三伸臂绳和所述第三伸臂绳导向轮分别包括两组，并相对所述伸缩油缸对称布置；

和/或，所述第三缩臂绳和所述第三缩臂绳导向轮分别包括两组，并相对所述伸缩油缸对称布置。

进一步地，所述多节臂架伸缩机构还包括套设在所述第四节臂内的第五节臂，以及，