[实用新型]新型多旋翼飞行器植保机

说明书

技术领域

本实用新型属于一种农药喷洒装置，特别是一种是新型多旋翼飞行器植保机。

背景技术

近几年新兴的无人驾驶植保飞机，凭借其稳定可靠的飞行，赢得了广泛的认可，但原有的飞机主体设置有圆形中心板8（见图4），圆形中心板8上组装飞行仪，圆形中心板的外周连接散射状的八根旋翼连接臂9，旋翼连接臂9的外端组装旋翼1。结构复杂，机件多，紧固件多，故障点多，载重部分为中心板，这对飞机强度影响很大，要求中心板强度更高，同时，由于这样的结构是悬臂结构，其臂根部受力是臂尖部的6倍，其受力特点：在悬臂尖端的电机产生的振动会6倍的传导到悬臂根部，造成飞行仪的飞控陀螺仪过于频繁计算、修正飞行姿态系数，使飞控陀螺系统失误或死机。同时由于传统结构飞机在飞行时，有4根旋翼连接臂的电机处于45度位置，所以，在任意飞行状态下，都有4根旋翼连接臂是有扭转力存在的，这种扭力对于小载重飞机来说影响较小，但是对于大载重飞机来讲就需要用更粗壮的材料来应对这样的扭力，飞机整体成本增加很多，另外最致命的是重量的增加。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型多旋翼飞行器植保机，飞行安全平稳，结构简单，故障少，操作简易，维护方便，重量轻，控制精准，气象条件要求低，造价低廉，有利于大面积推广实用。

本实用新型提供的技术方案如下：包括飞机机身主体，旋翼、电机和自动飞行仪，其特征是：机身主体结构为井字型或两矩形组合型，在井字型或两矩形组合型的八个外端点上分别组装大功率直流无刷电机，每个电机的输出转轴上组装旋翼；井字型或两矩形组合型机身主体中间通过连接件自动飞行仪。

本实用新型的积极效果：1、“井”字型或两矩形组合型机架，其力臂是散射型力臂的三分之一，相对于散射机架，该飞机适合做大载重飞行，同时由于其可用面积大大增加，使臂尖的电机振动减少到绝对安全的数值，飞行平稳，不会影响陀螺仪的正常计算和运转。2、在超低空状态下，没有任何一根电机臂存在扭转力，同时由于其结构简单，故障点少，操作简易、维护方便、故障率低、实际工作中如果个别电机出现问题，可用快速更换。3、重量轻，载重比达到1:200。4、采用自动驾驶仪，能够迅速准确的识别出飞行姿态，能实现自动起飞，自动降落，绕点飞行，指点飞行，航线飞行，控制的更精准，飞行过程中还可以相互转换。同时以500HZ的频率发出调整讯号，使飞机能够在5级风以下的室外无间断的飞行。气象条件要求低，飞-30-+50摄氏度都能飞行。5、整机造价低廉，适合做普通农户的“傻瓜”型遥控无人农业喷洒机，有利于大面积推广实用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是机身主体结构为两矩形组合型示意图。

图4是原有的飞机主体结构示意图。

具体实施方式

见图1-3，机身主体结构3为碳纤维管连接组装呈井字型或两矩形组合型，在井字型或两矩形组合型的八个外端点上分别组装大功率直流无刷电机2，每个电机2的输出转轴上组装旋翼1；井字型或两矩形组合型机身主体中间通过连接件组装自动飞行仪7和电池盒6，各电机2连接自动飞行仪7的控制接口，自动飞行仪7采用现有市售的现有产品和技术，它通过地面遥控装置控制。机身主体的下面设置喷药装置4和起落架5。