[实用新型]开炼机闭环电动调距控制和主动安全保护装置

说明书

技术领域

本实用新型属于橡胶制造机械控制技术领域，具体涉及一种开炼机闭环电动调距控制和主动安全保护装置。

背景技术

目前，开炼机调距控制技术主要是采用液压调距控制和普通交流电机开环调距控制。液压调距控制系统是通过控制比例流量控制阀实现对开炼机调距辊的辊缝大小的控制。但液压调距控制及安全保护系统的成本比较高，配套设备占用空间比较大，并且液压调距控制系统的油污影响橡胶的质量。普通交流电机开环调距控制是通过普通交流电机实现对开炼机调距辊的辊缝大小的开环控制，但不能保证负载变化时的辊缝稳定，开炼机工作时随负载的变化辊缝波动较大，不能保证开炼机的生产工艺。目前的开炼机安全保护装置是基于检测到负载过载时的一种被动保护，在液压调距控制时，当负载过载时，通过液压装置将调距辊打开实现对开炼机机械的保护；普通交流电机开环调距控制则是在过载时通过定载金属安全保护片的破碎实现对开炼机机械的保护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种开炼机闭环电动调距控制和主动安全保护装置，从而减少过载故障的发生，缩短过载故障的恢复时间。

本实用新型的技术方案如下：一种开炼机闭环电动调距控制和主动安全保护装置，包括三台配有运动控制卡的驱动器，所述的三台驱动器所配置的运动控制卡通过工业现场总线通讯模块彼此相互连接，并通过以太网通讯模块分别与HMI人机界面设备相连接，所述的HMI人机界面设备通过工业现场总线通讯模块与开炼机PLC控制器连接；所述的三台驱动器中的第一驱动器和第二驱动器分别与第一调距电机和第二调距电机相连接，第一调距电机和第二调距电机分别与开炼机调距辊两侧的蜗轮蜗杆传动机构相连接；第三驱动器与开炼机主电机相连接，开炼机主电机与用于驱动开炼机的调距辊和固定辊运转的齿轮传动机构相连接。

进一步，如上所述的开炼机闭环电动调距控制和主动安全保护装置，其中，所述的第一调距电机、第二调距电机、开炼机主电机上分别设有旋转编码器，各旋转编码器与所在电机对应的驱动器相连接。

进一步，如上所述的开炼机闭环电动调距控制和主动安全保护装置，其中，在所述的调距辊和固定辊之间的辊缝两端分别设有用于测量辊缝大小的位移传感器，两个位移传感器分别与第一驱动器和第二驱动器连接。

进一步，如上所述的开炼机闭环电动调距控制和主动安全保护装置，其中，在所述的调距辊两端分别设有用于测量调距辊所受压力的压力传感器，两个压力传感器分别与第一驱动器和第二驱动器连接。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型的开炼机闭环电动调距控制克服了液压调距控制的成本比较高、检测信号单一、配套设备占用空间大、液压调距控制系统存在油污污染并且影响开炼机的橡胶产品质量等问题，克服了普通交流电机开环调距控制不能保证负载变化时的辊缝稳定和不能保证开炼机的生产工艺等问题；多重式主动安全保护装置克服了液压调距控制和普通交流电机开环调距控制时的过载保护的被动方式，首次提出将辊筒驱动电机的工况信息纳入主动安全保护，多重式的主动安全信息判断、主动调整工况消除过载趋势、过载保护后自动恢复等功能，大大减少了过载故障的发生、减少了过载故障的恢复时间、提高了生产效率、保证了生产工艺。

附图说明

图1为本实用新型开炼机闭环电动调距控制和主动安全保护装置的系统组成结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。

本实用新型所提供的开炼机闭环电动调距控制和主动安全保护装置主要包括如下硬件组成：

三台配有运动控制卡、以太网通讯卡和总线通讯卡的驱动器；

HMI人机界面设备和操作面板方便进行数据设定、修改及显示；

两台动力伺服电动机、涡轮、涡杆和丝杠组成的调距传动机构；

两个压力传感器测量调距辊两端所受的压力；

两个位移传感器测量调距辊与固定辊之间的两端辊缝；

三个旋转编码器测量辊筒主驱动电机和两个调距动力伺服电机的转速；

外部传感器使用的直流稳压电源；

以太网通信使用的交换机；

控制箱。