[实用新型]一种自动贴标机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及工业贴标领域，更具体地，涉及一种自动贴标机。

【背景技术】

自动贴标机已广泛应用到工业领域，用于自动地将标签贴到工业产品上，属于减员增效类的设备。吸贴是一种常用的贴标方法。在标签剥离过程中，使用负压通过吸盘气孔将从标签底纸上刚刚剥离的标签吸住，然后贴附到工业产品外表面。现有的吸贴技术的一个缺陷是：不能100%的剥离并撕下标签，导致贴标失败。

因此，亟需一种改进的方案。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提高贴标的成功率。为此，本实用新型提供一种自动贴标机，包括基板、安装到基板的用于带动标签纸的走纸机构、安装到基板的伸缩机构以及安装到所述伸缩机构的贴标头。所述贴标头具有吸盘用于从所述标签纸吸取待贴的标签；所述自动贴标机还具有用于驱动所述伸缩机构并使所述吸盘在吸取所述标签时与所述标签纸同步运动的驱动装置。

作为一种优选方案，所述同步运动的方向垂直于所述贴标头的伸缩方向。

作为一种优选方案，所述自动贴标机具有真空泵，所述真空泵与所述吸盘连接用于在所述吸盘形成负压区。

作为一种优选方案，所述自动贴标机还具有吹风装置，所述吹风装置与所述贴标头连接用于在贴标时透过吸盘的气孔将所述标签强力吹送到所述贴标表面，以黏住在表面。

作为一种优选方案，所述贴标头还具有传感器用于感知贴标位置。

作为一种优选方案，所述传感器为接触传感器或光电传感器等廉价且容易采购的普通传感器。

作为一种优选方案，所述贴标机还具有弹性刮片用于抚平已经贴好的标签，也将使标签更加贴紧贴标物体的表面，比如空调出风口的美观作用的弧形状或倾斜面。

作为一种优选方案，所述弹性刮片安装到所述基板或走纸机构。

作为一种优选方案，所述吸盘在吸附所述标签时吸盘的中心与所述标签上事先确定的位置对齐；通常是吸盘的中心与标签的中心位置大致对齐。

作为一种优选方案，所述自动贴标机还包括用于握持、移动带贴标物品的机器手。

作为一种优选方案，所述自动贴标机可以水平放置，也可以垂直放置，即：可以贴产品的侧面，适用于贴标方向可以旋转90°的情况，比如给待贴标物体的上表面或下表面贴标。

本实用新型优选实施例提供的自动贴标机，在吸取标签时吸盘的中心与标签上事先确定的位置（通常是标签的中心或标签的某一条边）对齐，并在吸取标签的过程中与标签纸同步运动，有效地提高了吸取标签的成功率，降低了自动贴标失败的几率。

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一个实施例提供的自动贴标机的初始状态示意图；

图2是图1所示自动贴标机的贴标头向上移动以对齐标签纸中的贴标的示意图；

图3是图2所示自动贴标机的贴标头与标签纸同步向下运动的示意图；

图4是图3所示自动贴标机的贴标头吸取到标签后的示意图；

图5是图4所示自动贴标机的贴标头将标签贴到产品的示意图；

他6是图5所示自动贴标机的贴标头在贴标后回位的示意图；

图7是图6所示自动贴标机在贴标后抚平贴标的示意图；

图8是图7所示自动贴标机对产品贴标后将产品放回原位的示意图。

【具体实施方式】

参考图1，本使用新型一个实施例提供的自动贴标机包括基板11、安装到基板的用于存放标签纸的标签架13、用于带动标签纸的走纸机构15、安装到基板的伸缩机构21、安装到伸缩机构的贴标头23等。走纸机构15还可以包括安装到基板11的、用于支承标签纸的支撑柱或者滚柱16，以进一步帮助走纸。

安装到基板的伸缩机构21，可以是气缸，也可以是电机，还可以是电机与气缸的组合。

该自动贴标机还具有真空泵，贴标头23具有吸盘。真空泵与吸盘连接，用于在吸盘产生负压区，以便于从标签纸吸取待贴的标签17。

机器手31用于握持、移动带贴标的物品33。机器手31可以独立于自动贴标机，也可以作为自动贴标机的一部分。也可以是将贴标机旋转90°放置，使得贴标头垂直于流水线上的物体表面，就不需要机械手系统。