[实用新型]一种容器内侧角焊缝气体保护自动焊装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种容器内侧角焊缝气体保护自动焊装置。

背景技术

压力容器是一种盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备，属于特种设备行业，因此压力容器必须具有高安全性能，因此在生产压力容器时必须在连接处进行内外双面焊接，以保证其质量，但是当压力容器限容量较小时，工人无法钻入容器内部进行焊接，工人只能依靠手感或反光镜观察进行施焊，焊接质量得不到保证，工作效率低下。基于以上原因，申请人提出一种用于容器内侧角焊缝气体保护自动焊装置。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种容器内侧角焊缝气体保护自动焊装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种容器内侧角焊缝气体保护自动焊装置，工作台； 旋转台，可转动的安装在工作台上； 夹紧装置，用于夹紧容器，安装在旋转台上； 机械手装置，安装在工作台上，位于经过旋转台的轴线并竖直向下的平面内，该机械手装置可进行两个维度的运动； 自动焊装置，包括一自动焊枪，该自动焊枪可转动的安装在机械手装置上。

所述机械手装置包括连接座、竖杆、横杆、调节杆及连接板，竖杆固定安装在工作台上并处于竖直状态，横杆与竖杆通过其中一连接座连接在一起，横杆相对竖杆可上下移动并锁定，横杆处于水平状态；所述横杆与调节杆通过另一连接座连接在一起，调节杆相对横杆可上下移动并锁定；连接板可转动的安装在调节杆上，连接板上设置有用于安装自动焊枪的套管。

所述连接座包括圆筒和夹持环扣，所述圆筒侧壁上设置有一螺纹孔，螺纹孔内穿设有螺栓，夹持环扣通过螺杆锁紧。

所述夹紧装置采用三角卡盘装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了小型容器内侧焊缝气保焊的自动焊接。解决了焊工不能进入小型容器内部进行施焊的问题；解决了焊工依靠手感或反光镜观察进行施焊造成的未熔合、咬边、夹渣等焊接缺陷的质量问题；减少了手工焊接对焊工健康的影响；焊缝均匀、表面光滑，无缺陷，提高了焊缝的表面质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型中机械手装置的示意图。

具体实施方式

参照图1～图2，本实用新型是一种容器内侧角焊缝气体保护自动焊装置5，工作台1；   旋转台2，可转动的安装在工作台1上，旋转台2为无级调速，可根据需要调节至适宜的旋转速度；   夹紧装置3，用于夹紧容器4，安装在旋转台2上，夹紧装置3采用三角卡盘装置；   机械手装置，安装在工作台1上，位于经过旋转台2的轴线并竖直向下的平面内，该机械手装置可进行两个维度的运动；   自动焊装置5，包括一自动焊枪51，该自动焊枪51可转动的安装在机械手装置上。

机械手装置包括连接座61、竖杆62、横杆63、调节杆64及连接板65，竖杆62固定安装在工作台1上并处于竖直状态，横杆63与竖杆62通过其中一连接座61连接在一起，横杆63相对竖杆62可上下移动并锁定，横杆63处于水平状态；横杆63与调节杆64通过另一连接座61连接在一起，调节杆64相对横杆63可上下移动并锁定；连接板65可转动的安装在调节杆64上，连接板65上设置有用于安装自动焊枪51的套管。连接座61包括圆筒66和夹持环扣67，圆筒66侧壁上设置有一螺纹孔，螺纹孔内穿设有螺栓，该螺栓与一转动把手68固定连接；夹持环扣67通过螺杆锁紧。

采用上述结构的机械手装置可以根据容器4直径的大小，将自动焊枪51的位置调至与容器4的内侧脚对应的焊接最佳位置，然后转动旋转台2进行自动焊接；本实用新型实现了小型容器4内侧焊缝气保焊的自动焊接。解决了焊工不能进入小型容器4内部进行施焊的问题；解决了焊工依靠手感或反光镜观察进行施焊造成的未熔合、咬边、夹渣等焊接缺陷的质量问题；减少了手工焊接对焊工健康的影响；焊缝均匀、表面光滑，无缺陷，提高了焊缝的表面质量。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。