[实用新型]全自动绕线包胶机

权利要求书

1.全自动绕线包胶机，包括包胶机构、绕线机构、机座和一竖直放置于机座上侧的机架，绕线机构设置于包胶机构下侧的机座前侧，机座的左右两侧旁设置有向绕线机构供给漆包线的过线机构；其特征在于：

所述绕线机构包括设置于包胶机构下端的主轴绕线装置、夹线装置和排线装置，主轴绕线装置安装于机座前侧的上部并对固定在每个主轴上的线圈骨架进行绕线；排线装置安装于主轴绕线装置的前侧并将过线机构侧向送给的漆包线换向后缠绕于线圈骨架及其引脚上，多个夹线装置分别安装于主轴绕线装置的每个主轴旁并对排线装置送给漆包线的线头进行夹紧并将余线弃入余线槽；绕线机构安装于机体下部的XYZ三轴底部平台上并控制主轴绕线装置和排线装置上下升降、前后或左右移动来绕线和排线；

所述包胶机构包括动力装置、胶带放卷轮组件、胶带导向组件、胶带起绕组件、切带组件和压带组件，胶带放卷轮组件安装于机架上部并将放胶机构供给的胶带偏转至与所述主轴绕线装置的主轴轴线平行的方向，胶带导向组件安装于机架中部，动力装置安装在机架背后的XYZ三轴后侧平台上并驱动机架上下升降、前后或左右移动，所述胶带起绕组件、切带组件和压带组件位于机架的下部，所述胶带起绕组件包括用于压紧胶带的起绕弹性臂，所述切带组件包括切断胶带的切刀，所述压带组件包括用于在包胶时将放胶机构侧向供给的胶带经胶带放卷轮组件、胶带导向组件、胶带起绕组件传送后压紧于包胶件的从动压轮。

2.根据权利要求1所述的全自动绕线包胶机，其特征在于，所述绕线机构的排线装置包括绕线底座、绕线支架、导线杆和线嘴针，绕线支架竖直的安装于绕线底座前端并在绕线底座上设置有驱动绕线支架上下升降运动的升降电机；导线杆可转动的安装于绕线支架顶端并在绕线支架上设置有驱动导线杆偏转一定角 度的偏转气缸，导线杆横向上安装有多个用于对所述主轴绕线装置上每个主轴上的线圈骨架进行绕线的线嘴针，每个线嘴针旁的导线杆上还分别设有将所述过线机构侧向送给的漆包线90°换向后送给于线嘴针处的导线孔板；绕线底座上还分别连接有驱动其左右移动和前后进给的横向移动气缸和前后进给电机。

3.根据权利要求1或2所述的全自动绕线包胶机，其特征在于，所述绕线机构的夹线装置包括夹线气缸、拔片组件、夹线座、夹线杆和夹头，拔片组件安装于夹线气缸活塞端，所述夹线座安装于夹线气缸的端部且夹线气缸的活塞及其连接的夹头连接块滑动装配于夹线座内，夹头上下滑动的安装于夹线座内；所述夹线杆安装于夹线座顶端便于夹紧后的漆包线在其上缠绕固定，夹线气缸驱动夹头在夹线座内上下移动，拔片组件驱动夹头与夹线座顶端张开。

4.根据权利要求1所述的全自动绕线包胶机，其特征在于，所述包胶机构的胶带放卷轮组件与胶带导向组件之间还设有左右横向移动控制胶带张力的胶带张力衰减组件。

5.根据权利要求1或4所述的全自动绕线包胶机，其特征在于，所述包胶机构的胶带放卷轮组件的旋转轴线与绕线机构的主轴绕线装置的绕线轴线同向平行。

6.根据权利要求1所述的全自动绕线包胶机，其特征在于，所述绕线机构下侧还设有用于盛接绕线和包胶后线圈骨架的料盒，绕线机构上主轴绕线装置的每个主轴上还设有将其上绕线和包胶后的线圈骨架自动送入料盒的卸料组件。