[实用新型]一种电磁力带动胶体棒对金银花实现夹持采摘的装置

说明书

技术领域

本发明涉及金银花采摘的机械装置，特别是涉及一种电磁力带动胶体棒对金银花实现夹持采摘的装置。

背景技术

现有的金银花采摘主要采用手工，机械方式也只有采用吸风机、电机小风口吸力采摘和双辊旋转加风力装置，其工作效率可达手工采摘的3倍，但仍无法满足金银花采摘的需求。因没有高效率的采摘机械，在金银花收购价格较低时，其每天采摘的金银花价值尚不值人工成本，故经常出现弃摘现象。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种结构合理、运行可靠、能够长期稳定的工作，适用于金银花采摘的在电磁力作用下、胶体棒实现夹持的装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：包括与操作手柄连接的框架、在框架支撑下实现预紧导向的导向轴、安装固定在导向轴上的电磁铁、起夹持作用的胶体棒、连接电磁铁并对胶体棒起固定支撑作用的固定轴、受两侧电磁铁极性变化产生的电磁吸引力和排斥力作用沿导向轴往复移动的永磁体、连接永磁体并在永磁体带动下往复移动的移动轴、对金银花进行喂入导向的导向护板、为电磁铁提供电力的导线、控制电磁铁线圈电流流向使电磁铁极性转换的换向开关、用于收集金银花的锥形罩、用于输送金银花的输料风管、金银花储存箱、用于将花瓣吸入胶体棒并将脱离植物本体的花瓣输送至储存箱的风机、为风机提供动力的电机、用于背负储存箱的背带、电源总线。采用上述装置后，其每套装置一次摘除200毫米×200毫米范围内的金银花。

附图说明：

图1是电磁力带动胶体棒对金银花实现夹持采摘的装置结构示意图。

图2是电磁力带动胶体棒对金银花实现夹持采摘的装置图1中A-A刨面图，电磁铁和永磁体磁极极性需符合图中分布或相反。

具体实施方式

参照附图，包括与操作手柄（12）连接的框架（2）、在框架（2）支撑下实现预紧导向的导向轴（4）、安装固定在导向轴（4）上的电磁铁（1）、连接电磁铁（1）并对胶体棒（5）起固定支撑作用的固定轴（3）、套装在固定轴上起夹持作用的胶体棒（5）、当接通电源时，电流经导线（10）流经电磁铁（1），位于永磁体（6）两侧的电磁铁（1）的极性在靠近永磁体（6）一侧同为N极或S极，此时，永磁体（6）将带动移动轴（8）和胶体棒（5）移向与其极性相反的电磁铁（1），这时将在电机（17）带动的引风机（16）作用下的采摘装置移向需采摘的金银花并逐渐靠近，金银花花瓣将在导向护板（9）引导下，避开电磁铁（1）和永磁体（6）被吸入起夹持作用的两根胶体棒（5）中间，当电磁铁（1）电流流入方向经换向开关（11）切换成反向时，电磁铁（1）磁极极性发生变化，永磁体（6）在电磁铁磁力作用下带动移动轴（8）和夹持胶体棒（5）移动至相邻另一侧电磁铁（1），进入胶体棒（5）中间的金银花花瓣被两根胶体棒（5）夹持，在采摘装置被移离金银花植物本体时，金银花花瓣被采摘装置从植物本体摘下，这时操作换向开关（11）再次改变电流流向使电磁铁（1）磁极极性发生变化时，永磁体（6）在磁场作用下又带动移动轴（8）和夹持胶体棒（5）移动至相邻另一侧电磁铁（1），采摘下的金银花花瓣脱离夹持并被由电机（17）带动的引风机（16）所产生的风力经锥形罩（7）收集和输料风管（13）输送至储存箱（15）内、储存箱（15）由背带（14）背负在操作人员背部、采摘装置的电力由电源总线（18）输入。因该装置为人工手持操作，故其重量需满足人工操作的要求，在框架及手柄采用镁合金材料时，其作业尺寸可达200毫米×200毫米，即采用上述装置后，其每套装置一次可摘除200毫米×200毫米范围内的金银花花瓣。