[实用新型]基于小颗粒物真空状态转换的被动式通用机器手有效
| 申请号： | 201420030085.3 | 申请日： | 2014-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN203665546U | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 周正林;张凌志;周越 | 申请（专利权）人： | 黑龙江工程学院 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 颗粒 真空 状态 转换 被动式 通用 机器 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于小颗粒物真空状态转换的被动式通用机器手，其特征在于，包括：刚性托（1）、球状弹性薄膜（2）、颗粒物（3）、滤网4和基座（5），所述基座（5）的下端与刚性托（1）的上端固定连接，球状弹性薄膜（2）的上部开口夹持在基座（5）与刚性托（1）之间，球状弹性薄膜（2）内装有颗粒物（3），基座（5）内的空腔下端固定有滤网（4），基座（5）内的空腔与球状弹性薄膜（2）的内部相通，基座（5）内的空腔上部分别设有进气口（6）和抽气口（7）。
2.根据权利要求1所述的基于小颗粒物真空状态转换的被动式通用机器手，其特征在于，所述球状弹性薄膜（2）为乳胶气球。
3.根据权利要求1所述的基于小颗粒物真空状态转换的被动式通用机器手，其特征在于，所述颗粒物（3）为磨碎的咖啡，粒度为0.5~2mm。
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