[实用新型]高速全方位跟踪监测系统

权利要求书

1.一种高速全方位跟踪监测系统，其特征在于：包括带底板（9）的防护壳、摄像机（10）以及摄像机控制机构、单片机及存储模块、固定在防护壳内的底板（9）上的云台支撑架，单片机以及存储模块、摄像机（10）以及摄像机控制机构设置在云台支撑架上，并通过云台支撑架将单片机以及存储模块、摄像机（10）以及摄像机控制机构固设于防护壳内，所述的防护壳包括上部透明防水材料制成的球形观察罩（43）、下部的圆柱支撑壁（33）以及固接于圆柱支撑壁（33）内壁上的底板（9），圆柱支撑壁(33)的直径小于上部球形观察罩(43)的直径,所述的云台支撑架包括架设在防护壳的底板（9）上的连接盘（8）、于连接盘中心竖直架设的中心轴（34），所述的摄像机控制机构包括水平控制机构和垂直控制机构，水平控制机构包括连接于中心轴（34）上的转盘（31）、水平步进电机（16）以及由固定于中心轴（34）上的水平基准校对装置，转盘（31）由水平步进电机（16）带动以中心轴（34）为中心水平转动，并通过水平基准校对装置校对清零转盘（31）的水平基准角度，垂直控制机构包括立设于转盘（31）上的两摆动支架（30）、安装在两摆动支架（30）之间的摄像机框（36）、垂直步进电机（4）以及垂直基准校对装置，摄像机框（36）内安装摄像机（10），两摆动支架（30）的一端固设于转盘（31）上，另一端分别通过轴承连接于摄像机框（36）的两侧面，使得摄像机框（36）在垂直步进电机（4）的带动下在两摆动支架（30）之间做垂直方向上的摆动，并通过垂直基准校对装置校对清零摄像机框（36）的垂直基准角度, 摄像机（10）在水平投影方向上相对于转盘（31）突出并靠近于球形观察罩（43）。

2.根据权利要求1所述的高速全方位跟踪监测系统，其特征在于：水平基准校对装置包括水平信号挡板（13）、与水平信号挡板（13）配合作业的水平红外感应器（3），水平红外感应器（3）固定安装在转盘（31）上随转盘（31）水平转动，水平信号挡板（13）固接于中心轴（34）上，垂直基准校对装置包括垂直信号挡板（1）、与垂直信号挡板（1）配合作业的垂直红外感应器（2），垂直红外感应器（2）固定安装在转盘（31）上于两摆动支架（30）之间的位置上，垂直信号挡板（1）固接于摄像机框（36）的底部。

3.根据权利要求1所述的高速全方位跟踪监测系统，其特征在于：所述的转盘（31）在中心位置套接于中心轴（34）上，所述水平控制机构的水平步进电机（16）设于转盘（31）的一半份盘面上，垂直控制机构的两摆动支架（30）、摄像机框（36）以及垂直基准校对装置安装在另一半份盘面上，且该半份盘面的下方设置垂直步进电机（4），由垂直步进电机（4）驱动摄像机框（36）在转盘（31）上的垂直摆动。

4.根据权利要求2所述的高速全方位跟踪监测系统，其特征在于：所述的转盘（31）在中心位置套接于中心轴（34）上，所述水平控制机构的水平步进电机（16）设于转盘（31）的一半份盘面上，垂直控制机构的两摆动支架（30）、摄像机框（36）、垂直基准校对装置以及水平基准校对装置的水平红外感应器（3）安装在另一半份盘面上，且该半份盘面的下方设置垂直步进电机（4），由垂直步进电机（4）驱动摄像机框（36）在转盘（31）上的垂直摆动。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的高速全方位跟踪监测系统，其特征在于：所述的连接盘（8）为人形连接盘，即连接盘（8）上开有弧形缺口（8a）。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的高速全方位跟踪监测系统，其特征在于：所述的防护壳下部的圆柱支撑壁（33）由透明防水材料制成。

7.根据权利要求5所述的高速全方位跟踪监测系统，其特征在于：所述的防护壳下部的圆柱支撑壁（33）由透明防水材料制成。