[实用新型]全自动天地盒包边装置

权利要求书

1.一种全自动天地盒包边装置，包括机架，所述机架上部设有用于固定天地盒的模具和驱动模具上下运动的升降机构，所述模具底部设有顶模板和驱动顶模板上下运动的驱动装置；所述机架下部设有升降平台和驱动升降平台上下运动的动力机构；所述模具与升降平台位于同一竖直线上，两者的运动区域为一竖直运动通道；所述机架围绕该竖直运动通道自上而下依次设有吹气装置、左右毛刷、折角装置、前后毛刷、折边装置和挤压仓，其特征在于，所述包边装置还设有自动上件装置，所述自动上件装置包括用于传送天地盒的传送带、设置在模具下方与天地盒传送方向垂直的上件组件和驱动上件组件在传送带与模具之间来回运动的动力机构，所述上件组件包括平行设置的长杆和短杆，所述长杆与短杆之间设有用于卡接天地盒的可伸缩卡扣结构，所述长杆从模具下方延伸至传送带用于固定住天地盒，所述传送带远离模具的一侧还设有与上件组件配合用于固定天地盒的挡板。

2.根据权利要求1所述的一种全自动天地盒包边装置，其特征在于，所述动力机构为伺服电机，所述长杆与短杆的一端通过支架连接，伺服电机的传动丝杆与该支架连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动天地盒包边装置，其特征在于，所述包边装置还设有控制器，所述长杆上设有光纤传感器，所述光纤传感器与伺服电机均与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动天地盒包边装置，其特征在于，所述可伸缩卡扣结构包括四个可伸缩的三角卡扣，其两两设置在长杆与短杆上，围成天地盒长宽大小，所述三角卡扣为直角三角形，斜边朝外。

5.根据权利要求1所述的一种全自动天地盒包边装置，其特征在于，所述传送带输入端设有可升降的传送板，该传送板一端连接传送带，另一端与天地盒流水线接驳。