[实用新型]一种自动吸尘器的驱动改良装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及装置，特指一种自动吸尘器的驱动改良装置。

背景技术

以往人们为了清洁地面的灰尘，都以手持具吸管长把的无法自动化的手动吸尘器作推拉及推送至地面每一角落作吸尘，由于其不仅重量重且推拉及推送至地面在操作上费工费时，又随着家用设备的高度自动化及数字化的趋势，现有手动吸尘器已渐渐不为人们所使用，而改为当今极为流行的自动地面清洁装置(robotic floor cleaner)，因其具有完全自动化清洁家居地板而大幅节省人力的优点，同时归功其制造成本不断下降，已逐渐普及至一般家庭生活中。然而现有自动吸尘器仍还存在一些不足，使其影响自动吸尘器的性能表现，进而在实用性上大打折扣，本实用新型主要对自动吸尘器的驱动结构进行研究优化。

实用新型内容

为解决上述的现有技术不足之处，本实用新型主要目的在于提供一种自动吸尘器的驱动改良装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动吸尘器的驱动改良装置，包括设置在所述自动吸尘器底座上的两驱动轮组、一从动轮组，

所述驱动轮组设置于所述自动吸尘器底座后方两侧，包括第一轮盖、第二轮盖以及后驱动轮，所述第一轮盖内设置有一驱动马达，所述驱动马达的输出轴连接有一蜗杆，所述蜗杆上方啮合设置有一行星齿轮组，所述行星齿轮组的输出轴贯穿第二轮盖与所述后驱动轮连接，所述第一、第二轮盖相互配合连接；

所述从动轮组设置于所述自动吸尘器底座前方正中间，包括前从动轮、轮轴、轮架、轴承和轴承座，所述前从动轮通过轮轴设置在所述轮架下方，所述轮架上方通过轴承设置于轴承座内，所述轴承座下端口处安装有密封装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的驱动改良装置，由两驱动轮组和一从动轮组组成，其驱动轮组通过蜗杆带动行星齿轮组继而通过输出轴带动后驱动轮，其蜗杆与行星齿轮组相互结合且彼此齿腹相接触的每一个齿点中，低摩擦且均匀减速地传递其动力给行星齿轮组，并由行星齿轮组本身内部结构进行进一步地减速而有效地抑制了驱动轮组在工作中所产生的噪音，另外，本实用新型其驱动轮组提供机体前进的动力的同时，其从动轮组则可以360度自由旋转，当机体遇到障碍物或者不平整的表面时，其从动轮组将进行自由旋转，并在驱动轮组的推动下实现机体转向。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的立体分解图；

图2为本实施例中驱动轮组的结构分解图；

图3为本实施例中从动轮组的结构分解图；

附图标记：1-自动吸尘器；

2-驱动轮组，21-第一轮盖，22-第二轮盖，23-后驱动轮，24-驱动马达，25-蜗杆，26-行星齿轮组，261-太阳齿轮单元，262-基圆，263-外围壁，264-外齿轮，265-内围壁，266-环齿轮，267-行星齿轮，268-内壁面

3-从动轮组，31-前从动轮，32-轮轴，33-轮架，34-轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1、图2、图3所示的一种自动吸尘器的驱动改良装置，包括设置在自动吸尘器1底座上的两驱动轮组2、一从动轮组3，

其中驱动轮组2设置于自动吸尘器1底座后方两侧，包括第一轮盖21、第二轮盖22以及后驱动轮23，其第一轮盖21内设置有一驱动马达24，其驱动马达24的输出轴连接有一蜗杆25，其蜗杆25上方啮合设置有一行星齿轮组26，其行星齿轮组26的输出轴贯穿第二轮盖22与后驱动轮23连接，其第一、第二轮盖21、22相互配合连接。