[实用新型]一种采用无触点开关和弹性回复机构的AGV保险杠

权利要求书

1.一种采用无触点开关和弹性回复机构的AGV保险杠，其特征在于：它包括固定板、保险杠板、弹性回复机构及一无触点开关感应器；

其中，所述保险杠板通过所述弹性回复机构与所述固定板活动连接；当所述弹性回复机构处于压缩状态时，所述无触点开关感应器闭合，并产生一感应信号。

2.根据权利要求1所述的采用无触点开关和弹性回复机构的AGV保险杠，其特征在于：所述弹性回复机构有两个，两所述弹性回复机构对称设置于所述固定板与所述保险杠板之间。

3.根据权利要求2所述的采用无触点开关和弹性回复机构的AGV保险杠，其特征在于：所述弹性回复机构包括主连接板、副连接板及一张紧链条，所述张紧链条的一端与所述固定板相连接，另一端与所述保险杠板相连接；

其中，所述主连接板的一端通过一第一轴销与所述固定板转动连接，另一端通过一第二轴销与所述副连接板的第一端转动连接，所述副连接板的第二侧端通过一第三轴销与所述保险杠板转动连接，且所述第一轴销上套设有一可使所述主连接板与所述固定板形成一定夹角的第一扭力弹簧，所述第二轴销上套设有一可使所述副连接板与所述主连接板形成一定夹角的第二扭力弹簧，所述第三轴销上套设有一可使所述保险杠板与所述副连接板形成一定夹角的第三扭力弹簧。

4.根据权利要求3所述的采用无触点开关和弹性回复机构的AGV保险杠，其特征在于：所述无触点开关感应器包括弧形感应片及与所述弧形感应片相适配的光电感应开关，所述光电感应开关设有一U型敞口；

所述主连接板上开有一槽口，所述U型敞口固定于所述槽口上；所述弧形感应片的一端固定于所述副连接板上，当所述弹性回复机构处于压缩状态时，所述弧形感应片的另一端穿设于所述U型敞口。

5.根据权利要求3所述的采用无触点开关和弹性回复机构的AGV保险杠，其特征在于：所述无触点开关感应器包括弧形感应片及与所述弧形感应片相适配的光电感应开关，所述光电感应开关设有一U型敞口；

所述副连接板上开有一槽口，所述U型敞口固定于所述槽口上；所述弧形感应片的一端固定于所述主连接板上，当所述弹性回复机构处于压缩状态时，所述弧形感应片的另一端穿设于所述U型敞口。

6.根据权利要求4或5所述的采用无触点开关和弹性回复机构的AGV保险杠，其特征在于：所述弧形感应片的圆心与所述第二轴销的圆心相重合。

7.根据权利要求1所述的采用无触点开关和弹性回复机构的AGV保险杠，其特征在于：还包括一用以保护所述弹性回复机构的保护盖板，所述保护盖板的一端与所述保险杠板固定连接。