[实用新型]光学镜片半自动涂墨机及其涂布角度自动调节机构

权利要求书

1.一种光学镜片半自动涂墨机，包括有主机台和设置于该主机台上的控制单元、镜片旋转装置和涂墨装置，其特征在于：该涂墨装置包括有墨盒、墨棒、调节电机和机械手，墨盒的一侧具有出墨口，该墨棒堵塞于该出墨口，墨棒为具有吸墨功能的材料，墨棒的一端伸入墨盒中，墨棒的另一端伸出墨盒外；前述机械手控制调节电机移动，墨盒连接于调节电机的输出转轴随调节电机同步移动，并调节电机带动墨盒自动转动以调节墨棒的涂布角度。

2.根据权利要求1所述的光学镜片半自动涂墨机，其特征在于：所述机械手包括有横向电机、横向丝杆、横向滑座、纵向电机、纵向丝杆和纵向滑座，横向电机驱动横向丝杆旋转，横向滑座螺合连接于横向丝杆，横向丝杆的旋转带动横向滑座作横向移动；纵向电机、纵向丝杆和纵向滑座安装于横向滑座上随横向滑座同步移动，纵向电机驱动纵向丝杆旋转，纵向滑座螺合连接于纵向丝杆，纵向丝杆的旋转带动纵向滑座作纵向移动；前述调节电机安装于纵向滑座上随纵向电机移动。

3.根据权利要求1所述的光学镜片半自动涂墨机，其特征在于：还包括有定量注墨装置，该定量注墨装置包括有注墨针筒和定量控制器；前述墨盒的顶面设置有一注墨口，前述注墨针筒经该注墨口将墨汁注入墨盒中。

4.根据权利要求3所述的光学镜片半自动涂墨机，其特征在于：所述注墨针筒位于前述墨盒的上方，注墨针筒可上下滑动安装于一支架上，支架上设置有升降气缸，升降气缸驱动注墨针筒升降；前述注墨口处设置软堵头。

5.根据权利要求3所述的光学镜片半自动涂墨机，其特征在于：所述注墨口与注墨针筒输出口之间通过软管连接。

6.根据权利要求4所述的光学镜片半自动涂墨机，其特征在于：所述主机台呈立方体结构，主机台的前侧面上设置有人机显示界面和按钮操作区，按钮操作区位于人机显示界面的右侧，前述机械手和定量注墨装置的支架和定量控制器均位于主机台的顶面，并定量控制器位于顶面的左后角位置，支架位于定量控制器的右前侧旁，机械手位于定量控制器的右侧旁。

7.根据权利要求1所述的光学镜片半自动涂墨机，其特征在于：还包括有镜片定位机构，该镜片定位机构包括有围绕该镜片旋转装置设置的至少两个伸出长度可调可控的伸缩托盘，各伸缩托盘上设置有定位台阶。

8.根据权利要求7所述的光学镜片半自动涂墨机，其特征在于：所述伸缩托盘的尾端都设置有V形开口，前述定位台阶设置于该V形开口中，所述伸缩托盘为电磁式伸缩托盘、伺服电机式伸缩托盘、步进电机式伸缩托盘或气缸式伸缩托盘。

9.一种涂墨机的涂布角度自动调节机构，其特征在于：包括有墨盒、墨棒和调节电机，墨盒的一侧具有出墨口，该墨棒堵塞于该出墨口，墨棒为具有吸墨功能的材料，墨棒的一端伸入墨盒中，墨棒的另一端伸出墨盒外；墨盒连接于调节电机的输出转轴，由调节电机带动墨盒自动转动以调节墨棒的涂布角度。

10.根据权利要求9所述的涂墨机的涂布角度自动调节机构，其特征在于：所述出墨口位于墨盒的左侧面，墨盒的顶面设置有一注墨口，注墨口处设置有软堵头。