[实用新型]一种手套编织机控制器

权利要求书

1.一种手套编织机控制器，其特征在于，包括主控模块、电磁铁驱动板和步进电机驱动板，所述主控模块进一步包括采用STM32F407ZGT6作为主控制芯片的ARM Cortex-M4微控制器，键盘电路，触摸式液晶屏，SD卡与Flash存储器以及U盘， 

其中，ARM微控制器通过CAN总线连接步进电机驱动板，通过外扩并行总线连接电磁铁驱动板，通过串行外设接口SPI与Flash存储器连接，通过安全数据输入输出SDIO接口与SD卡连接，通过USB2.0接口与U盘连接，通过通用异步收发器UART与按键板电路连接，通过RA8875驱动触摸式液晶屏，UART与RA8875组成显示驱动及触摸控制电路。 

2.根据权利要求1所述的手套编织机控制器，其特征在于，所述电磁铁驱动板包括8路选针电磁铁、10路动作电磁铁和16个报警输入与IO控制。 

3.根据权利要求2所述的手套编织机控制器，其特征在于，8路选针电磁铁分别包括用于实现前床选针的4片选针片和用于实现后床选针的4片选针片。 

4.根据权利要求1至3任一所述的手套编织机控制器，其特征在于，所述步进电机驱动板包括12路电机驱动，12路电机分别为前密度电机，前压针电机，前橡筋电机，前起底电机，后密度电机，后压针电机，后橡筋电机，后起底电机，主钩刀电机，主剪刀电机，钩刀水平电机和叉刀电机。