[实用新型]全自动摆料机械手

权利要求书

1.全自动摆料机械手，其特征在于：包括支撑框架、检测机构、分流机构、正向排料机构和反向排料机构，所述支撑框架上方设有所述检测机构和所述分流机构，所述检测机构安装于所述支撑框架的正上方，所述分流机构设于所述检测机构的后方,所述正向排料机构设有正向左侧排料机构和正向右侧排料机构，分别对称的安装于所述检测机构的左右两侧，所述反向排料机构设于所述检测机构的前方。

2.根据权利要求1所述的全自动摆料机械手，其特征在于：所述支撑框架的四个角分别安装有四个固定底脚座。

3.根据权利要求1所述的全自动摆料机械手，其特征在于：所述检测机构包括左右对称安装的两个检测气缸和两个检测工作台，所述两个检测气缸对称的设置在所述检测工作台上。

4.根据权利要求1所述的全自动摆料机械手，其特征在于：所述分流机构设有定向导流槽装置和分流器装置，所述分流器装置与所述检测工作台相连，所述分流器装置的上方连接定向导流槽装置。

5.根据权利要求1所述的全自动摆料机械手，其特征在于：所述正向左侧排料机构和所述正向右侧排料机构均包括第一导流槽、第一感应装置、第一排料槽、第二排料槽、固定底脚座和第一支架，所述第一导流槽设于检测工作台的左右两侧，所述第一导流槽下方设有两个第一感应装置，其中一个与第一排料槽相连，另一个与第二排料槽相连，所述第二排料槽和第一排料槽设置在第一支架上，对称的安装于第一导流槽的前方和后方，所述第一支架上设有固定底脚座。

6.根据权利要求1所述的全自动摆料机械手，其特征在于：所述反向排料机构包括第二导流槽、第二感应装置、固定底脚座、第二支架和第三排料槽，两个所述第二导流槽分别与左右两个检测工作台相连，下方均设有一个第二感应装置，两个所述第二感应装置之间设有第三排料槽，所述第三排料槽设置在第二支架上方，所述第二支架上设有四个固定底脚座。

7.根据权利要求4所述的全自动摆料机械手，其特征在于：所述分流机构中，所述定向导流槽内设有气缸、限位器和摆料器。

8.根据权利要求4所述的全自动摆料机械手，其特征在于：所述分流机构中，所述分流器内设有气缸、阻尼器和定向翻板。

9.根据权利要求5所述的全自动摆料机械手，其特征在于：所述正向排料机构中，所述第一导流槽内设有自动转向开关。