[实用新型]一种180度超广角摄像机

权利要求书

1.一种180度超广角摄像机，包括主体壳、背盖、设于主体壳与背盖内的主体架，其特征在于，所述主体壳与背盖内的主体架上矩形阵列设有四组全方位云台，该四组全方位云台水平和垂直分别可旋转110度，该四组全方位云台上分别设有高清摄像机，该四组全方位云台上方设有主PCB。

2.根据权利要求1所述的180度超广角摄像机，其特征在于，所述主体架上方和下方分别固定设有一组水平皮带，上方设有的一组水平皮带分别与一水平电机连接，每个水平皮带上分别连接有一水平同步轮，每个水平同步轮分别连接有支架，相互垂直的两支架经水平轴承连接，每个支架上固定设有垂直电机，该垂直电机与涡轮连接，涡轮配合有蜗杆，蜗杆与机芯一边活动连接，该机芯另一边与支架活动连接，该机芯上设有机芯壳。

3.根据权利要求2所述的一种180度超广角摄像机，其特征在于，所述机芯一边经第一垂直戒指和垂直轴承与涡轮蜗杆连接；所述机芯另一边经第二垂直轴承与垂直挡位以及第二垂直戒指与支架连接。

4.根据权利要求2所述的一种180度超广角摄像机，其特征在于，所述水平皮带与水平同步轮分别经水平戒指连接。

5.根据权利要求2所述的一种180度超广角摄像机，其特征在于，所述垂直电机经电机支架固定于支架上。

6.根据权利要求2所述的一种180度超广角摄像机，其特征在于，所述支架上设有垂直限位开关。

7.根据权利要求2所述的一种180度超广角摄像机，其特征在于，所述主体架上端设有水平限位开关。

8.根据权利要求1所述的一种180度超广角摄像机，其特征在于，所述主体壳的上方内固定设有散热风扇。

9.根据权利要求1所述的一种180度超广角摄像机，其特征在于，所述主体壳的上方设有外部支撑架。

10.根据权利要求1所述的一种180度超广角摄像机，其特征在于，所述主体壳的下方设有脚垫。