[实用新型]一种分送装置及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，具体涉及一种分送装置及系统。

背景技术

在生产过程中，物料、半成品或者成品往往会被多次搬运于不同工作站或者生产加工产线之间，若用人工搬运，则会浪费大量的时间和人力资源成本，也使得生产效率降低，更何况一些物品不便采用人工搬运。例如，半成品或者成品往往会由测试仪器进行分类；当分类完成，半成品或者成品将送至不同的工作站。但是，目前普遍通用的输送线虽然适用范围广，却占地面积很大，甚至于会干涉到别的设备放置，还会影响生产效率。

不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种分送装置及系统，能够分别往不同的传送线上输送加工品，具备结构简单实用、功能完善和自动化程度高的特点。

为达到上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种分送装置，包括控制模块、底板、导轨、安装架、推移模块、竖移模块、平移模块和机械抓手；

其中，控制模块用于控制推移模块、竖移模块、平移模块和机械抓手的动作；

导轨安装于底板上；

安装架契合于导轨上；

推移模块安装于安装架上；

竖移模块安装于推移模块上；

平移模块安装于安装架上，且与底板连接；

机械抓手安装于竖移模块上。

进一步的，所述推移模块包括带活塞推杆的推移气缸、推移导杆和滑台；

其中，推移气缸安装于安装架上；

推移导杆安装于安装架上；

滑台安装于推移导杆上，且与推移气缸的活塞推杆连接。

进一步的，所述竖移模块包括带活塞推杆的竖移气缸和竖移导杆；

其中，竖移气缸安装于所述滑台上；

竖移导杆安装于所述机械抓手上；竖移导杆穿过所述滑台，且与所述滑台滑动连接。

进一步的，所述平移模块包括带活塞推杆的双作用气缸；

双作用气缸安装于所述安装架上，其活塞推杆与所述底板固定连接。

进一步的，还包括整理装置；

整理装置安装于所述底板的侧边，位于所述机械抓手能被所述推移气缸的活塞推杆推至的极限位置的正下方。

进一步的，所述整理装置包括固定架、整理板和弹簧；

固定架安装于所述底板上；

整理板转动安装于固定架上，位于所述底板的边缘；

弹簧安装于固定架与所述整理板之间。

进一步的，所述导轨为平行导轨。

本实用新型还提供一种包括上述的分送装置的系统，包括框架和至少一个以上分送装置；

其中，分送装置安装于框架上；

各个分送装置放置的方向相同，且共用同一导轨、同一底板和同一整理装置。

本实用新型所提供的一种分送装置及系统，能够实现分别往不同的传送线上输送加工品的功能，进一步的可以作为分选线的上料结构，或者根据需求往不同传送线上均匀送料；并且能够使送出的加工品呈特定姿势摆放；本实用新型具备结构简单、功能完善、实用性强的特点，可以应用于工业自动化生产之中、能大大地提高生产运作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种分送装置的部分结构示意图；

图2为实施例的整理装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种包括分送装置的系统的结构示意图。

附图标记说明：

1、导轨；         2、双作用气缸；       3、安装架；

5、推移导杆；          6、竖移气缸；

7、竖移导杆；       8、滑台；         9、底板；

10、推移气缸；      11、固定架；        12、弹簧；

13、倾斜块；        14、框架；        15、分送装置。

具体实施方式