[实用新型]一种履带接地比压模拟测试装置

权利要求书

1.一种履带接地比压模拟测试装置，其特征在于包括基架（11）、张紧力加载装置、负重轮加载装置及履带（4），所述基架（11）为固定台架，且与地面有稳定的连接，基架（11）的下表面并列设有张紧力加载装置及数套独立的负重轮加载装置，所述张紧力加载装置与履带（4）连接，负重轮加载装置的下端与履带（4）接触。

2.根据权利要求１所述的一种履带接地比压模拟测试装置，其特征在于所述张紧力加载装置主要由伺服拉力输出装置（1），拉力传感器（2），履带浮动夹具（3）和履带固定夹具（8）组成，所述伺服拉力输出装置（1）的上端与基架（11）固定，伺服拉力输出装置（1）的下端经过拉力传感器（2）与履带浮动夹具（3）连接，履带浮动夹具（3）与履带（4）的左端连接，履带（4）经过负重轮加载装置后，其右端与履带固定夹具（8）连接，履带固定夹具（8）固定在基架（11）上。

3.根据权利要求2所述的一种履带接地比压模拟测试装置，其特征在于还包括惰轮（5），所述惰轮（5）设于履带（4）左端，并与履带（4）表面接触，惰轮（5）为位置可调整的引导轮，且惰轮（5）的轮轴与基架（11）连接。

4.根据权利要求１所述的一种履带接地比压模拟测试装置，其特征在于所述负重轮加载装置主要由伺服拉压力输出装置（10）、拉压力传感器（9）和负重轮系（7）组成，所述伺服拉压力输出装置（10）的上端通过滑槽与基架（11）滑动配合，且伺服拉压力输出装置（10）与基架（11）间设有紧固螺钉，伺服拉压力输出装置（10）的下端经过拉压力传感器（9）与负重轮系（7）固定。

5.根据权利要求4所述的一种履带接地比压模拟测试装置，其特征在于所述负重轮系（7）由一个以上的负重轮（12）组成，并且在履带（4）的纵向是对称分布且间隔可调。

6.根据权利要求5所述的一种履带接地比压模拟测试装置，其特征在于所述负重轮（12）是由2个以上的、直径相同的圆形板（14）叠加组成，圆形板（14）由2个以上内径和外径逐步增大的环形板（13）拼装而成，每个环形板（13）上分布有用于定位连接的通孔。

7.根据权利要求１、2或3所述的一种履带接地比压模拟测试装置，其特征在于所述履带（4）为橡胶履带或者钢制履带。