[发明专利]一种基于射频通信的控制方法

权利要求书

1.一种基于射频通信的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

在本次跳频周期开始后，控制端分别通过若干个广播频道向被控端发送同一广播数据，所述广播数据包括控制端与被控端之间通信用的频道的频道号；

被控端判断当前所在广播频道是否接收到广播数据，是则被控端和控制端切换到通信用的频道，否则被控端切换到所述若干个广播频道中、除所述当前所在广播频道之外的另一广播频道；

在所述被控端切换到通信用的频道的步骤之后，控制端与被控端之间通过所述通信用的频道进行数据通信；

数据通信结束后，控制端检测环境中可利用的频道资源并择一作为下一跳频周期的通信用的频道，同时被控端切换回所述当前所在广播频道。

2.如权利要求1所述的基于射频通信的控制方法，其特征在于，所述跳频周期为100ms。

3.如权利要求1所述的基于射频通信的控制方法，其特征在于，所述若干个广播频道为4个，每一广播频道发送广播数据的时间为5ms。

4.如权利要求1所述的基于射频通信的控制方法，其特征在于，所述数据通信的时间为75ms。

5.如权利要求1所述的基于射频通信的控制方法，其特征在于，所述控制端检测环境中可利用的频道资源的时间为5ms。

6.如权利要求1所述的基于射频通信的控制方法，其特征在于，所述广播数据的数据格式包括控制端的宿主地址、控制端与被控端之间通信用的频道的频道号、以及切换下一个广播频道的准备时间。

7.如权利要求1所述的基于射频通信的控制方法，其特征在于，所述被控端为控制终端，所述控制端为控制中心或控制节点，所述控制端与被控端之间通过所述通信用的频道进行数据通信的步骤进一步包括控制端向被控端写数据的步骤，包括：

控制端向被控端发送写数据缓冲中的被控端地址、写数据标志、数据的数据长度以及数据的内容；

被控端接收到被控端地址、写数据标志、数据的数据长度以及数据的内容后，返回响应的字节给控制端；

控制端接收到所述响应的字节后，恢复为空闲状态。

8.如权利要求1所述的基于射频通信的控制方法，其特征在于，所述被控端为控制终端，所述控制端为控制中心或控制节点，所述控制端与被控端之间通过所述通信用的频道进行数据通信的步骤进一步包括控制端从被控端读数据的步骤，包括：

控制端向被控端发送读数据缓冲中的被控端地址和读数据标志；

被控端在接收到被控端地址和读数据标志之后，向控制端返回控制端要读取的数据及其数据长度；

控制端在接收完数据之后，恢复为空闲状态。

9.如权利要求1所述的基于射频通信的控制方法，其特征在于，所述被控端为控制节点，所述控制端为其它的控制节点或控制中心，则所述控制端与被控端之间通过所述通信用的频道进行数据通信的步骤进一步包括控制端向被控端写命令的步骤，包括：

控制端向被控端发送写命令缓冲中的被控端地址、写命令标志、命令的数据长度以及命令的内容；

被控端接收到被控端地址、写命令标志、命令的数据长度以及命令的内容后，返回响应的字节给控制端；

控制端接收到所述响应的字节后，恢复为空闲状态；

在返回所述响应的字节给控制端之后，被控端根据其在系统中所处的位置，向其它的所述控制节点继续发送写命令缓冲，或向写命令指定的所述第二控制终端发送写数据缓冲。

10.如权利要求1所述的基于射频通信的控制方法，其特征在于，所述被控端为控制节点，所述控制端为其它的控制节点或控制中心，则所述控制端与被控端之间通过所述通信用的频道进行数据通信的步骤进一步包括控制端从被控端读命令的步骤，包括：；

所述控制端从被控端读命令的步骤又包括：控制端向被控端发送读命令缓冲中的被控端地址、读命令标志、命令的数据长度以及命令的内容；

被控端在接收到被控端地址、读命令标志、命令的数据长度以及命令的内容后，返回响应的字节给控制端；

控制端接收到所述响应的字节后，切换为数据接收状态；在返回所述响应的字节给控制端之后，被控端根据其在系统中所处的位置，向其它的所述控制节点继续发送读命令缓冲，或向读命令指定的所述第二控制终端发送读数据缓冲，并在接收到其它的所述控制节点或所述第二控制终端发送的数据后，将接收到的数据发送给控制端；

控制端在接收完数据之后，恢复为空闲状态。