[发明专利]一种用于夹臂式刀库的360度分度装置

权利要求书

1.一种用于夹臂式刀库的360度分度装置，其特征在于：包括控制单元及分度组件，所述分度组件包括蜗杆传动构件、分度盘构件以及随所述分度盘构件转动的蜗轮从动构件，所述夹臂式刀库安装在所述蜗轮从动构件的出力轴(12)上；

所述分度盘构件包括若干个球形转子(9)，所述球形转子(9)环绕式均匀分布；所述蜗杆传动构件上设置有与所述球形转子(9)配合的球形啮合槽；所述蜗杆传动构件带动所述球形转子(9)在所述球形啮合槽中依次啮合运动，实现所述蜗轮从动构件带动所述夹臂式刀库转动设定角度；

所述蜗杆传动构件包括入力芯轴(4)以及螺旋齿(7)，所述入力芯轴(4)由动力装置驱动获得动力；所述螺旋齿(7)套设且固定在所述入力芯轴(4)上，所述螺旋齿(7)的齿向沿着轴向方向延伸；

所述球形啮合槽环绕设置在所述螺旋齿(7)上，所述球形啮合槽的槽面呈凹陷的半球形；

所述分度盘构件包括分度盘(8)，所述分度盘(8)通过圆柱滚子轴承(13)安装在所述出力轴(12)上，所述球形转子(9)固定在所述分度盘(8)上；

所述球形转子(9)内设阶梯状的螺纹孔，所述球形转子(9)通过螺钉固定在所述分度盘(8)上。

2.根据权利要求1所述的用于夹臂式刀库的360度分度装置，其特征在于，所述球形转子(9)的数量为十六个，十六个所述球形转子(9)周向地均匀分布在所述分度盘(8)的外周面上；每转动一个所述球形转子(9)，所述夹臂式刀库对应转动22.5度从而实现换刀。

3.根据权利要求2所述的用于夹臂式刀库的360度分度装置，其特征在于，所述球形转子(9)通过其周面上的球形弧面与所述球形啮合槽配合，所述球形转子(9)的球形弧面面积占球面面积的75％-85％。

4.根据权利要求3所述的用于夹臂式刀库的360度分度装置，其特征在于，所述蜗杆传动构件还包括一外壳体(1)，所述入力芯轴(4)偏心地穿设于所述外壳体(1)内，所述入力芯轴(4)与所述外壳体(1)的偏心距为0-1mm。

5.根据权利要求4所述的用于夹臂式刀库的360度分度装置，其特征在于，所述蜗杆传动构件还包括两组圆锥滚子轴承(11)以及偏心轴承座(2)，所述入力芯轴(4)穿设于所述圆锥滚子轴承(11)中后通过所述偏心轴承座(2)偏心地安装在所述外壳体(1)上；

通过旋转所述偏心轴承座(2)以调节所述入力芯轴(4)相对所述外壳体(1)的偏心距，从而调节所述球形啮合槽与所述球形转子(9)的径向啮合间隙。

6.根据权利要求5所述的用于夹臂式刀库的360度分度装置，其特征在于，所述分度组件还包括感应块(3)，所述感应块(3)用以检测所述入力芯轴(4)的往复圈数，所述感应块(3)将检测信号传输给所述控制单元以修正误差，从而提高分度精度。