[发明专利]一种点胶位置的高度补偿方法及装置

权利要求书

1.一种点胶位置的高度补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：在第一待点胶件上选取参考点构建第一参考平面；

S2：测量第一点胶点与第一参考平面的距离M1；

S3：在第二待点胶件上选取参考点构建第二参考平面；

S4：测量第一点胶点与第二参考平面的距离M2；

S5：M2减去M1的值即为高度变化值ΔM，ΔM与M1之和即为高度变化后的点胶高度M3，以M3为高度参数形成第二点胶点，进行高度补偿。

2.根据权利要求1所述的点胶位置的高度补偿方法，其特征在于，在所述步骤S1中，第一待点胶件的参考点的数量至少为3个，且其中至少3个参考点不在同一直线上。

3.根据权利要求2所述的点胶位置的高度补偿方法，其特征在于，在所述步骤S2中，第一点胶点的数量至少为1个。

4.根据权利要求3所述的点胶位置的高度补偿方法，其特征在于，在所述步骤S5中，点胶机构根据第二点胶点进行高度调节，以调节第二点胶点的高度，进行高度补偿。

5.一种点胶位置的高度补偿装置，其特征在于，包括：

视觉模块(1)，用于在第一待点胶件上选取参考点以及在第二待点胶件上选取参考点；

测高模块(2)，用于测量第一点胶点与第一参考平面的距离M1以及测量第一点胶点与第二参考平面的距离M2；

处理模块(3)，用于：根据第一待点胶件的参考点构建第一参考平面，根据第二待点胶件的参考点构建第二参考平面，并形成点胶高度M3，M2减去M1的值即为高度变化值ΔM，ΔM与M1之和即为高度变化后的点胶高度M3，以M3为高度参数形成第二点胶点；

点胶机构(4)，用于根据第二点胶点进行高度补偿。

6.根据权利要求5所述的点胶位置的高度补偿方法，其特征在于，所述测高模块(2)为激光测高模块。