[发明专利]一种用于拼装混凝土墙板的方法与专用装置

权利要求书

1.一种用于拼装混凝土墙板的方法，其特征在于，其包括如下步骤：

1）预备将混凝土墙板件（15）拼装成板墙的专用装置，所述的专用装置配置有：配有支撑腿装置（3）的可移动底架（4）、左右摇摆系统（5）、竖向主架（10）、竖向升降系统（8）、前后移动系统（7）、承托板件主架旋转系统（6），以及配有板件抬升装置（12）和板件抓钳装置（14）的承托板件主架（11），承托板件主架侧移系统（9）、动力驱动和机电一体化操作系统（2）；

2）推动可移动底架（4），将所述专用装置移至将要安装墙板的位置，通过操控所述可移动底架（4）的支撑腿装置（3），将所述专用装置固定到地坪上；

3）通过操控左右摇摆系统（5），将承托板件主架（11）向一侧旋摆；承托板件主架（11）旋摆到位后，通过操控承托板件主架旋转系统（6），将承托板件主架（11）旋转为横置，并通过操控竖向升降系统（8）将承托板件主架（11）降低至适当位置；所述板件抬升装置（12）动作，使得板件抬升装置（12）的挂勾（13）一端向下伸落至地坪；将混凝土墙板件（15）横放移至并靠在所述专用装置的承托板件主架（11）前端；

4）调控所述专用装置各运作系统将横放的混凝土墙板件（15）竖立起来，具体为，伸出板件抬升装置（12）的挂勾（13），并将横放的混凝土墙板件（15）抬高至承托板件主架（11）与板件抓钳装置（14）之间，操控板件抓钳装置（14）钳抓住所述混凝土墙板件（15）；通过操控所述专用装置的竖向升降系统（8）和承托板件主架旋转系统（6）将混凝土墙板件（15）凌空竖起，并使混凝土墙板件（15）的二个拼接基面（16）垂直于水平面，解除板件抬升装置（12）的负载，移开并收起板件抬升装置（12）的挂勾（13）；

5）通过操控所述专用装置的左右摇摆系统（5）、竖向升降系统（8）、前后移动系统（7）、承托板件主架旋转系统（6），以及可移动底架（4）的支撑腿装置（3），将所述钳抓住呈竖立状态的混凝土墙板件（15）朝向外面摆正并对准施工基准线；

6）在已齐平于施工基准墙板件（15）的拼接基面（16）敷设上粘结剂；

7）通过操控所述专用装置的承托板件主架侧移系统（9），将所述钳抓住的混凝土墙板件（15）的拼接基面（16），沿施工基准线平行地拼合到施工基准墙板的拼接基面，将敷设在混凝土墙板件（15）拼接缝的粘结浆料挤压密实；

8）在将所述钳抓住的混凝土墙板件（15）挤到拼接基面后，操控所述专用装置的竖向升降系统（8），将所述钳抓住的混凝土墙板件（15）上端（17）和设置在混凝土墙板件（15）上端（17）的橡胶件顶压到上顶，再于所述混凝土墙板件（15）的底端（18）以木楔或顶固件顶实；

9）上述工序完成后，操控所述专用装置的板件抓钳装置（14），松开板件抓钳装置（14），将所述专用装置的承托板件主架（11）移离所述混凝土墙板件（15），即将所述混凝土墙板件（15）安装到位。

2.一种用于拼装混凝土墙板的专用装置，其特征在于：该专用装置配置有动力驱动和机电一体化操作系统（2）、配有支撑腿装置（3）的可移动底架（4），和用于承托混凝土墙板件（15）的承托板件主架（11），所述承托板件主架（11）配有用于抬高混凝土墙板件（15）的板件抬升装置（12），以及用于钳抓住混凝土墙板件（15）的板件抓钳装置（14）；所述专用装置还配置有使钳抓住的混凝土墙板件（15）分别作出侧向平行移动的承托板件主架侧移系统（9）、作出旋转摆正的承托板件主架旋转系统（6）、作出前后移动的前后移动系统（7）、作出上下移动的竖向升降系统（8）、作出左右摆动的左右摇摆系统（5）；

所述动力驱动和机电一体化操作系统（2）安装于可移动底架（4）的后端，所述左右摇摆系统（5）安装于可移动底架（4）的前端，所述左右摇摆系统（5）固定安装有竖向主架（10），所述竖向升降系统（8）可上下移动地套装于所述竖向主架（10）内，所述前后移动系统（7）可前后移动地设置于所述竖向升降系统（8）内，所述承托板件主架旋转系统（6）套装于所述前后移动系统（7）内，所述承托板件主架旋转系统（6）驱动所述承托板件主架侧移系统（9）旋转，所述承托板件主架（11）可侧向平行移动地设置于所述承托板件主架侧移系统（9）。