[发明专利]小型河道淤泥清理机

说明书

技术领域

本发明属于环保设备，具体的涉及一种小型河道淤泥清理机。

背景技术

目前，城市建设飞速发展的同时，市内不少河道受到了城市垃圾和生活垃圾不同程度的污染，然而对这些垃圾的清理主要以人工打捞为主，成本高、效率低。为对城市河道淤泥进行低成本、高效率地清理，避免由垃圾在河面堆积而形成水质污染，以环保节能为理念，为释放劳动力，设计出更高效的设备是当务之急。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小型河道淤泥清理机，该机器能够机动、灵活地清除河道淤泥，减轻环卫工人的劳动强度，提高劳动效率。

本发明的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：一种小型河道淤泥清理机，包括挖泥机构和淤泥运输机构及浮体，浮体一端与船连接，另一端通过淤泥接收槽与淤泥运输机构连接；挖泥机构包括三个挖斗，挖斗通过液压缸A与机械手臂连接，机械手臂装在液压缸B上，三个液压缸B装在主轴上，主轴通过异步电机动力机构A装在浮体中间；淤泥运输机构包括两组多片挡板，水平组挡板由异步电机动力机构B带动，水平组挡板通过带轮机构与倾斜组挡板连接，倾斜组挡板通过滚轮与河岸连接。

本发明工作原理：

初始状态：此河道淤泥小型清理机安装在船的前端，依靠浮体与船浮在河面。

工作状态：在启动后挖泥机构的液压缸B自动伸缩，并跟着主轴缓慢旋转，主轴由异步电机动力机构A提供动力；当旋转到水面下时，其液压缸B自动伸长，当深到一定深度（与水底淤泥接触）时，挖泥机构停止转动，开始启动挖掘动作，挖斗自动翻转，将淤泥挖进挖斗中；主轴启动，将装有淤泥的挖斗通过机械手臂抬起至水面上，机械手臂通过液压缸B自动缩短，以保证挖斗能顺利露出水面并在指定的运行轨迹运动。

当机械手臂拖着装有淤泥的挖斗露出水面后，机械手臂伸长至淤泥接收槽上方，挖斗反方向翻转，将里面的淤泥倾倒至淤泥接收槽中。

由于淤泥接收槽的高压水作用，淤泥在淤泥接收槽中会向下流动，流至淤泥运输机构。淤泥运输机构的动力来源于异步电机动力机构B，两个淤泥运输机构由滚轮机构传递动能。

淤泥在淤泥运输机构中随皮带与挡板被运至河岸进行后脱水处理。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本发明能够机动、灵活地清除河道淤泥，减轻环卫工人的劳动强度，提高劳动效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，

图2是本发明淤泥运输机构结构示意图，

图3是本发明挖泥机构结构示意图，

图4是本发明使用状态图。

图中标记：1、船；2、挖泥机构；3、淤泥接收槽；4、淤泥运输机构；5、异步电机动力机构A；6浮体；7、异步电机动力机构B；8、带轮机构；9、滚轮；10、挡板；11、机械手臂；12、液压缸A；13、挖斗；14、液压缸B；15、主轴。

具体实施方式

下面结合附图和较佳实施例，对依据本发明提出的小型河道淤泥清理机具体实施方式、特征及其功效，详细说明如后。

参见图1-4，一种小型河道淤泥清理机，包括挖泥机构2和淤泥运输机构4及浮体6，浮体6一端与船1连接，另一端通过淤泥接收槽3与淤泥运输机构4连接；挖泥机构2包括三个挖斗13，挖斗13通过液压缸A12与机械手臂11连接，机械手臂11装在液压缸B14上，三个液压缸B14装在主轴15上，主轴15通过异步电机动力机构A5装在浮体6中间；淤泥运输机构4包括两组多片挡板10，水平组挡板10由异步电机动力机构B7带动，水平组挡板10通过带轮机构8与倾斜组挡板10连接，倾斜组挡板10通过滚轮9与河岸连接。

本发明工作原理：

初始状态：此河道淤泥小型清理机安装在船1的前端，依靠浮体6与船1浮在河面。

工作状态：在启动后挖泥机构2的液压缸B14自动伸缩，并跟着主轴15缓慢旋转，主轴15由异步电机动力机构A5提供动力；当旋转到水面下时，其液压缸B14自动伸长，当深到一定深度（与水底淤泥接触）时，挖泥机构2停止转动，开始启动挖掘动作，挖斗13自动翻转，将淤泥挖进挖斗13中；主轴15启动，将装有淤泥的挖斗13通过机械手臂11抬起至水面上，机械手臂11通过液压缸B14自动缩短，以保证挖斗13能顺利露出水面并在指定的运行轨迹运动。

当机械手臂11拖着装有淤泥的挖斗13露出水面后，机械手臂11伸长至淤泥接收槽上方3，挖斗13反方向翻转，将里面的淤泥倾倒至淤泥接收槽3中。