[发明专利]一种磁阻式电磁线圈减速器及其减速方法

权利要求书

1.一种磁阻式线圈减速器，其特征在于，结构上包括至少一级减速组件，所述减速组件依次串联的至少一个阻尼线圈、电源、二极管组成的电路回路，二极管上还串联一电容。

2.根据权利要求1所述的一种磁阻式线圈减速器，其特征在于，所述减速组件为若干级，依次平行设置。

3.一种采用权利要求1所述的磁阻式线圈减速器的减速方法，其特征在于，根据磁阻式的制动原理，在铁磁物体的中点刚刚运动经过线圈减速器中点时刻时进行放电，从而使线圈因受到与运动方向相反的吸引力而制动，并且，二极管的反并联保证开关闭合后，电容器对线圈一次放电后不再反向二次放电；具体方法是：

根据待减速物体的速度和所采用电容-线圈相配合的减速电路确定驱动线圈点火时电枢的相对位置，方法如下：

定义驱动线圈电感量为L，电容器电容量为C，初始电压为U，则电容器的初始储能为

由磁阻式线圈减速器的电路回路原理，可确定出回路电流的上升时间:

定义待减速的电枢的速度为v₀，定义相关系数k，驱动线圈点火时，电枢中点与驱动线圈中点间的距离为D；

D = k×v₀×t_rise

其中：

当电枢中点和线圈中点重合之后线圈点火时，0≤ k ≤0.2，电枢持续减速，减速效果随着 k值增大而减小，在0≤ k ≤0.05时，减速效果最好；

当电枢中点和线圈中点重合之前线圈点火时，0≤ k ≤0.2，电枢将震荡减速，即先被电磁线圈加速，随后减速至电枢速度反向，被电枢从相反方向拉回，反向加速，通过线圈后再被减速，再被拉回原运动方向，直至停止；只要减速线圈所存的能量E足够大，则完全能使铁磁线圈减速；随着减速器能量越大，k值也可增大；根据待减速物体的速度和所采用电容-线圈相配合的减速电路确定驱动线圈点火时电枢的相对位置。

4.根据权利要求3所述的一种采用磁阻式线圈减速器的减速方法，其特征在于，能够采用多级减速，实现铁磁物体的完全制动。

5.根据权利要求3所述的一种采用磁阻式线圈减速器的减速方法，其特征在于，待减速物体为导磁材料制成。