[发明专利]小动物多模态医学影像配准及融合方法

权利要求书

1.一种小动物多模态医学影像配准及融合方法，该方法采用体外标记，在用于转移小动物的装置外侧固定有2根相交管子，管子材料不影响医学影像设备图像的采集，管子内部注射有医学影像设备混合造影剂，能够同时在不同医学影像设备上显像。

2.根据权利要求1所述的一种小动物多模态医学影像配准及融合方法，其特征在于采用空间刚体配准、建立空间参考坐标系的方法，其特征在于包括以下步骤：

S1、分别获取设备1图像序列P₁，设备2图像序列P₂，由于不同设备采集到的图像各向分辨率不一致，以最大精度图像为基准进行三线性插值统一分辨率；

S2、遍历P₁和P₂序列，确定标记装置在每帧断层图像上的位置，所述位置用质心表示，针对所采集到的所有点，进行直线拟合，得到两条直线在设备1和设备2原始坐标系下的直线方程；

S3、在P₁及P₂序列中，通过标记装置所确定的两条直线，在各自序列中确定参考坐标系，设P₁序列中参考坐标系和原始坐标系之间的转换关系为H，点A在p₁图像序列中坐标为A＝(x,y,z)^T，在参考坐标系下为A″＝(x″,y″,z″)^T，则二者坐标关系为A″＝H*A；设P₂序列中参考坐标系和原始坐标系之间的转换关系为H^-1，点A'在p₂图像序列中坐标为A'＝(x',y',z')^T，在参考坐标系下为A″＝(x″,y″,z″)^T,则二者坐标关系为A″＝H^-1*A'，可得P₁序列与P₂序列像素点坐标关系为A'＝H^-1*H*A，即可实现图像配准。

3.根据权利要求1所述的一种小动物多模态医学影像配准及融合方法，其特征在于图像融合方法为全自动非人工干涉。