[发明专利]一种防夹电动车窗实验数据采集系统

权利要求书

1.一种防夹电动车窗实验数据采集系统，包括摇窗电机及电机驱动电路模块和霍尔传感器模块；其特征在于：还包括硬件平台(2)和上位机(1)；

所述的硬件平台(2)分别与所述的电机驱动电路模块(3-1)和霍尔传感器模块(3-2)相连，接收所述的霍尔传感器模块(3-2)输出信号和所述的电机驱动电路模块(3-1)输出的摇窗电机(4)工作电流的反馈电流，利用所述的反馈电流计算电动车窗夹力的大小，利用霍尔传感器模块(3-2)输出信号计算车窗运动方向和车窗位置；

所述的上位机包括硬件平台控制器(1-1)；所述的硬件平台控制器(1-1)与所述的硬件平台(2)相连，产生控制所述的硬件平台(2)的控制命令，向所述的硬件平台(2)发出控制命令和接收由所述的硬件平台(2)输出的关于电动车窗夹力的大小和车窗运动方向和车窗位置的数据并保存。

2.根据权利要求1所述的防夹电动车窗实验数据采集系统，其特征在于：所述的上位机中还包括编译器(1-2)和仿真模块(1-3)；

所述的硬件平台控制器(1-1)将接收到的关于电动车窗夹力的大小和车窗运动方向和车窗位置的数据输出到所述的仿真模块(1-3)进行仿真，仿真结果的中间代码由所述的编译器(1－2)编译，并将编译结果保存和输出到所述的硬件平台控制器(1-1)。

3.根据权利要求2所述的防夹电动车窗实验数据采集系统，其特征在于：所述的仿真模块(1-3)由Matlab/Simlink实现。

4.根据权利要求3所述的防夹电动车窗实验数据采集系统，其特征在于：所述的编译器(1－2)为C编译器，对matlab/Simlink中搭建在线实验框图生成中间代码编译，形成模型实时代码。

5.根据权利要求1至4中任一所述的防夹电动车窗实验数据采集系统，其特征在于：所述的硬件控制平台(2)为dSpace硬件平台，包括模数转换模块(2－1)和脉宽调制模块(2－2)，所述的模数转换模块(2－1)将接收到由电机驱动电路模块(3-1)输出的摇窗电机(4)工作电流的反馈电流，和霍尔传感器模块(3-2)输出的信号转换成数字信号；所述的脉宽调制模块(2－2)产生所述的电机驱动电路模块(3-1)所述的脉冲信号。

6.根据权利要求5所述的防夹电动车窗实验数据采集系统，其特征在于：所述的电机驱动电路模块(3-1)为VNH2SP30电机驱动芯片。

7.根据权利要求6所述的防夹电动车窗实验数据采集系统，其特征在于：所述的电机驱动芯片VNH2SP30的CS端口为电流输出脚，其电流值与所述的摇窗电机电枢电流成正比。