[发明专利]吊物机机械手的转动装置

说明书

技术领域

本发明创造涉及吊物机机械手的转动装置。

背景技术

有些机械手转动部位采用活动轴转动，该方式的连接不是十分稳固，并 且容易转动过度，控制度不够精确。

发明内容

本发明创造要解决的问题是有些机械手转动部位采用活动轴转动，该方 式的连接不是十分稳固，并且容易转动过度，控制度不够精确。

为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是吊物机机械手的转 动装置，包括内筒、外筒和传动组，所述的传动组包括转动柱、齿轮和连接 齿轮和转动柱的连接片。所述的内筒外侧设有若干传动组，所述的传动组外 侧设有外筒，所述的转动柱水平两侧设有齿轮，所述的转动柱和齿轮通过连 接片活动连接，所述的出动组之间通过齿轮啮合。

进一步，所述的传动组、外筒和内筒之间设有润滑油。

进一步，所述的传动组的数量可以根据内筒和外筒的大小改变。

进一步，所述的转动柱和齿轮的大小可以随意更换。

本发明创造具有的优点和积极效果是：该转动装置转动柱之间用齿轮连 接，不仅使得传动组的连接更稳固和简单，同时使得转动效果更加精确。

附图说明

图1是吊物机机械手的转动装置示意图

图中：

1、外筒2、内筒3、转动柱

4、齿轮5、连接片

具体实施方式

如图1所示，吊物机机械手的转动装置，包括内筒2、外筒1和传动组， 所述的传动组包括转动柱3、齿轮4和连接齿轮4和转动柱3的连接片5。 所述的内筒2外侧设有若干传动组，所述的传动组外侧设有外筒1，所述的 转动柱3水平两侧设有齿轮4，所述的转动柱3和齿轮4通过连接片5活动 连接，所述的出动组之间通过齿轮4啮合。

所述的传动组、外筒1和内筒2之间设有润滑油。

所述的传动组的数量可以根据内筒2和外筒1的大小改变。

所述的转动柱3和齿轮4的大小可以随意更换。

以上对本发明创造的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创 造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明创造 范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。