[发明专利]一种长深孔工件内表面加工设备的校准方法

权利要求书

1.一种长深孔工件内表面加工设备的校准方法，其特征在于，所述加工设备包括：主传动系统，卷筒，钢丝绳，滑轮组件，位置调整传动系统，弹性夹头和拉刀，其中：

所述拉刀安装到所述弹性夹头上，所述弹性夹头与钢丝绳的一端连接，所述钢丝绳绕在所述滑轮组件的滑轮槽中，另一端缠绕固定在所述卷筒上；

所述主传动系统与所述卷筒相连，用于带动卷筒转动，并牵引钢丝绳移动；

所述位置调整传动系统与所述滑轮组件相连，用于控制所述滑轮组件的位置；

所述方法包括：

控制所述位置调整传动系统移动所述滑轮组件，使得所述弹性夹头或所述拉刀到达预设位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置调整传动系统，包括：X向进给传动系统和Y向进给传动系统；

控制所述位置调整传动系统移动所述滑轮组件，使得所述弹性夹头或所述拉刀到达预设位置，具体包括：

控制所述X向进给传动系统水平方向移动所述滑轮组件，以及控制所述Y向进给传动系统垂直方向移动所述滑轮组件，使得所述弹性夹头或所述拉刀到达预设位置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述X向进给传动系统水平方向移动所述滑轮组件，以及控制所述Y向进给传动系统垂直方向移动所述滑轮组件，使得所述弹性夹头或所述拉刀到达预设位置，具体包括：

在所述弹性夹头或所述拉刀伸入所述长深孔工件的前端口之前，控制所述X向进给传动系统水平方向移动所述滑轮组件，以及控制所述Y向进给传动系统垂直方向移动所述滑轮组件，使得所述弹性夹头或所述拉刀相对该前端口的位置到达第一预设位置；

在所述弹性夹头或所述拉刀伸出所述长深孔工件的后端口，并在所述拉刀对所述长深孔工件的内表面进行加工操作之前，控制所述X向进给传动系统水平方向移动所述滑轮组件，以及控制所述Y向进给传动系统垂直方向移动所述滑轮组件，使得所述拉刀相对该后端口的位置到达第二预设位置。

4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述加工设备，还包括：控制器，用于控制所述主传动系统；

以及由所述控制器控制所述位置调整传动系统移动所述滑轮组件，使得所述弹性夹头或所述拉刀到达预设位置。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述加工设备，还包括：位置检测装置，用于检测所述弹性夹头或所述拉刀的当前位置，并将表示所述当前位置的位置信息反馈给所述控制器；

所述控制器控制所述位置调整传动系统移动所述滑轮组件，使得所述弹性夹头或所述拉刀到达预设位置，具体包括：

所述控制器根据所述弹性夹头或所述拉刀的当前位置，控制所述位置调整传动系统移动所述滑轮组件，使得所述弹性夹头或所述拉刀到达预设位置。

6.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述加工设备，还包括：具有内孔的缓冲组件；

所述钢丝绳水平通过所述缓冲组件的内孔绕在所述滑轮组件的滑轮槽中。

7.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述钢丝绳水平绕在所述滑轮组件的滑轮槽中，绕转90度后向下。

8.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述弹性夹头，包括：实心连接套，2个锥套，连接块和空心连接套，其中：

所述实心连接套和所述空心连接套以及连接块的螺纹对所述锥套施加轴向力，使带有轴向槽的所述锥套产生径向收缩，夹紧伸入所述锥套的所述钢丝绳。

9.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述主传动系统为变频器驱动交流电机；

所述X向进给传动系统和所述Y向进给传动系统为步进电机驱动系统。

10.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述拉刀通过螺纹安装到所述弹性夹头上。